[實用新型]無動力自行式螺旋環縫軌跡跟蹤結構

有效

• 申請號: 201420107140.4
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203804387U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉國平;孫厚彬;辛煒
• 申請（專利權）人: 上海鍋爐廠有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種無動力自行式螺旋環縫軌跡跟蹤結構，包括靠輪裝置(8)、跟蹤行走機構(9)及筒體翻轉驅動裝置(10)，其特征在于：螺旋圓筒(1)置于筒體翻轉驅動裝置(10)上，由筒體翻轉驅動裝置(10)驅動螺旋圓筒(1)繞自身軸線旋轉，靠輪裝置(8)固定在跟蹤行走機構(9)的底部，在螺旋圓筒(1)旋轉過程中，靠輪裝置(8)始終貼合螺旋圓筒(1)上的螺旋盤管(7)，由靠輪裝置(8)將螺旋盤管(7)提供的周向力轉化為軸向推力，帶動跟蹤行走機構(9)作軸向移動，工作機頭(4)固定在跟蹤行走機構(9)上，通過跟蹤行走機構(9)的軸向移動及螺旋圓筒(1)的旋轉，使得工作機頭(4)的加工端持續跟蹤并對準螺旋圓筒(1)上的螺旋環縫(6)。?

2.如權利要求1所述的一種無動力自行式螺旋環縫軌跡跟蹤結構，其特征在于：所述靠輪裝置(8)包括套設在靠輪軸(14)上的靠輪(13)，靠輪(13)可繞靠輪軸(14)自由旋轉，靠輪軸(14)的軸線與螺旋圓筒(1)的軸線呈θ角交錯，θ角為螺旋圓筒(1)的螺旋角度，靠輪軸(14)固定在靠輪架上，豎直布置的伸縮機構的一端與靠輪架相連，另一端連接滑桿組件，靠輪(13)在伸縮機構的作用下始終貼合螺旋圓筒(1)上的螺旋盤管(7)，滑桿組件固定在聯接板(18)上并可繞自身軸線旋轉，聯接板(18)與所述跟蹤行走機構(9)連接固定。?

3.如權利要求2所述的一種無動力自行式螺旋環縫軌跡跟蹤結構，其特征在于：所述滑桿組件包括滑桿(15)及套設在滑桿(15)外的滑桿套(16)，滑桿套(16)固定在所述聯接板(18)上。?

4.如權利要求3所述一種無動力自行式螺旋環縫軌跡跟蹤結構，其特征在于：所述伸縮機構為壓簧(17)，壓簧(17)的一端套在所述滑桿套(16)外，另一端與所述靠輪架連接固定。?