[實用新型]一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420106378.5
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203815547U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市腫瘤防治研究所
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京萬慧達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11111
• 代理人: 張金芝;楊穎

1.一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于包括，三維數(shù)據(jù)體控制裝置、二維透視裝置、三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件、二維位置信息監(jiān)測元件以及關(guān)聯(lián)融合元件，其中，

所述三維數(shù)據(jù)體控制裝置，與所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件相耦接，用于將再現(xiàn)的三維數(shù)據(jù)體信息發(fā)送給所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件；

所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件，分別與所述三維數(shù)據(jù)體控制裝置和關(guān)聯(lián)融合元件相耦接，用于實時監(jiān)測并記錄所述三維數(shù)據(jù)體的三維位置信息，并將該三維位置信息傳送給所述關(guān)聯(lián)融合元件；

所述二維透視裝置，與所述二維位置信息監(jiān)測元件相耦接，用于顯示靶區(qū)內(nèi)的二維X線，并將顯示的二維透視下的靶區(qū)信息發(fā)送給所述二維位置信息監(jiān)測元件；

所述二維位置信息監(jiān)測元件，分別與所述二維透視裝置和關(guān)聯(lián)融合元件相耦接，用于實時監(jiān)測并記錄二維透視下靶區(qū)的位置數(shù)據(jù)信息，并將該位置數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)融合元件；

所述關(guān)聯(lián)融合元件，分別與所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件和二維位置信息監(jiān)測元件相耦接，用于接收所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件提供的三維位置信息和二維位置信息監(jiān)測元件提供的二維透視下靶區(qū)內(nèi)的位置數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)體和二維透視影像的準確關(guān)聯(lián)融合，進而實現(xiàn)二維透視下的三維可視化顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述三維數(shù)據(jù)體控制裝置包括CBCT三維彩色數(shù)據(jù)體控制裝置和呼吸動度三維數(shù)據(jù)體控制裝置，它們分別耦接于所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件，其中，所述CBCT三維彩色數(shù)據(jù)體控制裝置用于將再現(xiàn)的CBCT三維彩色數(shù)據(jù)體信息發(fā)送給所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件，所述呼吸動度三維數(shù)據(jù)體控制裝置用于將再現(xiàn)的呼吸動度相關(guān)的三維數(shù)據(jù)體信息發(fā)送給所述三維數(shù)據(jù)體位置信息采集元件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述CBCT三維彩色數(shù)據(jù)體控制裝置包括CBCT數(shù)據(jù)采集重建元件、感興趣區(qū)分割元件、感興趣區(qū)編染元件和感興趣區(qū)三維彩色再現(xiàn)元件，其中，

所述CBCT數(shù)據(jù)采集重建元件，與所述感興趣區(qū)分割元件相耦接，用于對大平板X線探測器的三維數(shù)據(jù)采集以及自動重建CBCT圖像；

所述感興趣區(qū)分割元件，分別與所述CBCT數(shù)據(jù)采集重建元件和感興趣區(qū)編染元件相耦接，用于對穿刺感興趣區(qū)的組織結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)分割，以區(qū)別組織內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

所述感興趣區(qū)編染元件，分別與所述感興趣區(qū)三維彩色再現(xiàn)元件和感興趣區(qū)分割元件相耦接，用于對提取的感興趣區(qū)內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用不同的偽彩色進行染色，使其呈現(xiàn)出更好的視覺效果；

所述感興趣區(qū)三維彩色再現(xiàn)元件，分別與三維數(shù)據(jù)體位置記錄元件和感興趣區(qū)編染元件相耦接，用于再現(xiàn)感興趣區(qū)的三維彩色立體結(jié)構(gòu)，并將三維彩色立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述三維數(shù)據(jù)體位置記錄元件。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)信息包括床體、X線發(fā)生器以及平板影像增強器之間的距離大小和相對角度關(guān)系。

5.如權(quán)利要求2所述的一種用于穿刺的實時三維可視化影像引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述呼吸動度三維數(shù)據(jù)體控制裝置對與呼吸動度相關(guān)的三維數(shù)據(jù)體信息的檢測是通過對膈肌部位依次進行數(shù)據(jù)采集重建、分割、染色以及三維再現(xiàn)實現(xiàn)的。