[實用新型]一種新型自動化化成設備

有效

• 申請號: 201420106235.4
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203871436U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;王智全;羅孝福
• 申請（專利權）人: 毛鐵軍
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型自動化化成設備，其特征在于，包括機座、化成機構、機械手以及分別設于機座前后兩端的上料架和下料架，在所述機座上設有多組化成機構，所述化成機構設于上料架以及下料架之間，在機座上設有橫梁，在所述橫梁上設有線性線軌，所述機械手設置于線性線軌上實現在上料架、化成機構以及下料架之間來回上下料動作，所述化成機構包括化成主座、多個可調托板、化成壓塊以及調節傳動機構，在所述化成主座上設置有傳動絲桿，在所述化成主座上共設有至少四個傳動絲桿，所述傳動絲桿以兩個為一組對稱設于化成主座上，所述化成壓塊的左右兩端分別與傳動絲桿連接，實現化成壓塊的平行移動,所述化成壓塊設于傳動絲桿上，且與調節傳動機構連動，所述可調托板通過設有同步調節機構設于所述化成壓塊與化成主座之間，實現可調托板的同步調節，在所述可調托板之間設有用于承載鋰離子電池的承載結構，在所述可調托板的上端部還設置有定位彈性件。?

2.根據權利要求1所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述承載結構包括耐溫的軟性薄膜或可實現升降的調節機構，所述調節機構包括調節頂片、調節活動座以及調節滑軸，所述調節頂片通過設有的調節柱與所述調節活動座連接，所述調節活動座活動設于調節滑軸上，所述調節滑軸與所述可調托板連接，所述調節頂片整體呈“Y”字型，且該調節頂片由兩塊彈性片組合而成，所述彈性片的一端緊密貼合固定，另一端呈張開狀態且形成一張合空間，所述承載結構包括多組調節機構，每組調節結構均裝配于同一直線上。?

3.根據權利要求1所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述同步調節機構包括調節手輪、調節連動軸以及安裝光軸，所述調節手輪通過調節連動軸與所述安裝光軸連動，所述可調托板以等距均勻設于安裝光軸上，實現?各個可調節托板的同步調節。?

4.根據權利要求1所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述可調托板上設置有用于對軟包裝鋰離子電池接觸加熱的加熱部件以及接線電路板，在所述接線電路板上設置有四個獨立的接線端子，所述接線電路板通過設有的可調固定孔設于可調托板上實現可調節設置，或者，所述接線電路板固定于設有的電路板活動座上，所述電路板活動座通過設有的活動軸與所述可調托板連接，所述電路板活動座與所述活動軸活動連接，實現電路板活動座沿活動軸的方向滑動，進而實現接線電路板位置的調整。?

5.根據權利要求1所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述調節傳動機構包括第一電機/第一伺服電機以及與第一電機/第一傳動氣缸連接的減速齒輪箱，或者所述調節傳動機構包括固定于化成主座上的第一傳動氣缸,所述傳動絲桿通過減速齒輪箱與所述第一電機/第一伺服電機連接，或者所述化成壓塊直接與所述第一傳動氣缸連接。?

6.根據權利要求1所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述機械手包括移動主座、驅動機構、升降氣缸以及機械夾具，所述移動主座的兩端部設置于線性線軌上，且移動主座通過驅動機構實現在線性線軌上移動，所述升降氣缸固定于移動主座上，且所述升降氣缸的輸出端與所述機械夾具連接。?

7.根據權利要求6所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述驅動機構包括第二電機以及與第二電機連接的傳動鏈條，所述傳動鏈條設置于線性線軌的側邊，在所述移動主座上設有連動軸，在所述連動軸的兩端部均設有與所述傳動鏈條匹配的連接齒，所述第二電機設于機座內。?

8.根據權利要求6所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述機械夾具包括夾具主座以及設于夾具主座上的夾持氣缸、助力機構和夾塊，在所?述夾具主座上設置有多組夾塊，所述夾持氣缸通過助力機構與所述夾塊實現連動，所述夾具主座上設置有活動壓板，所述活動壓板與所述夾持氣缸連接，所述助力機構包括兩組對稱設于夾具主座上的上助力組件以及與夾塊數量匹配的下助力組件，所述上助力組件包括助力座以及設于助力座上的第一助力彈簧，所述助力座與所述夾具主座固定連接，所述第一助力彈簧分別連接助力座和所述活動壓板，所述下助力組件包括第二助力彈簧以及與夾塊數量匹配的夾具連接件，所述夾塊為四連桿結構的夾爪，且包括左夾塊和右夾塊，在所述左夾塊和右夾塊均套設有第二助力彈簧，所述左夾塊和右夾塊的上端部通過夾具連接件連接，在所述活動壓板上設置有多個限位通槽，在每個限位通槽上均設有一個下助力組件以及一夾塊，所述夾具連接件上設有凸起，所述凸起的長度大于或等于限位通槽的厚度，所述第二助力彈簧的兩端分別連接夾具連接件和活動壓板。?

9.根據權利要求8所述的一種新型自動化化成設備，其特征在于，所述左夾塊和右夾塊的中部通過第一連動桿與夾具主座連接，形成“剪刀狀”的交叉結構，在所述左夾塊和右夾塊的上部分別通過設有的第二連動桿和第三連動桿與設有的第一連接桿和第二連接桿連接，所述第一連接桿和第二連接桿的另一端通過設有的第四連動桿與活動壓板連接，所述夾塊通過第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿和第四連動桿的配合實現四連桿活動關節結構。?