[實用新型]一種新型自動化化成設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420106235.4
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203871436U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛鐵軍;王智全;羅孝福
• 申請（專利權(quán)）人: 毛鐵軍
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，包括機座、化成機構(gòu)、機械手以及分別設(shè)于機座前后兩端的上料架和下料架，在所述機座上設(shè)有多組化成機構(gòu)，所述化成機構(gòu)設(shè)于上料架以及下料架之間，在機座上設(shè)有橫梁，在所述橫梁上設(shè)有線性線軌，所述機械手設(shè)置于線性線軌上實現(xiàn)在上料架、化成機構(gòu)以及下料架之間來回上下料動作，所述化成機構(gòu)包括化成主座、多個可調(diào)托板、化成壓塊以及調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)，在所述化成主座上設(shè)置有傳動絲桿，在所述化成主座上共設(shè)有至少四個傳動絲桿，所述傳動絲桿以兩個為一組對稱設(shè)于化成主座上，所述化成壓塊的左右兩端分別與傳動絲桿連接，實現(xiàn)化成壓塊的平行移動,所述化成壓塊設(shè)于傳動絲桿上，且與調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)連動，所述可調(diào)托板通過設(shè)有同步調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于所述化成壓塊與化成主座之間，實現(xiàn)可調(diào)托板的同步調(diào)節(jié)，在所述可調(diào)托板之間設(shè)有用于承載鋰離子電池的承載結(jié)構(gòu)，在所述可調(diào)托板的上端部還設(shè)置有定位彈性件。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)包括耐溫的軟性薄膜或可實現(xiàn)升降的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)頂片、調(diào)節(jié)活動座以及調(diào)節(jié)滑軸，所述調(diào)節(jié)頂片通過設(shè)有的調(diào)節(jié)柱與所述調(diào)節(jié)活動座連接，所述調(diào)節(jié)活動座活動設(shè)于調(diào)節(jié)滑軸上，所述調(diào)節(jié)滑軸與所述可調(diào)托板連接，所述調(diào)節(jié)頂片整體呈“Y”字型，且該調(diào)節(jié)頂片由兩塊彈性片組合而成，所述彈性片的一端緊密貼合固定，另一端呈張開狀態(tài)且形成一張合空間，所述承載結(jié)構(gòu)包括多組調(diào)節(jié)機構(gòu)，每組調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)均裝配于同一直線上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述同步調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、調(diào)節(jié)連動軸以及安裝光軸，所述調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)節(jié)連動軸與所述安裝光軸連動，所述可調(diào)托板以等距均勻設(shè)于安裝光軸上，實現(xiàn)?各個可調(diào)節(jié)托板的同步調(diào)節(jié)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述可調(diào)托板上設(shè)置有用于對軟包裝鋰離子電池接觸加熱的加熱部件以及接線電路板，在所述接線電路板上設(shè)置有四個獨立的接線端子，所述接線電路板通過設(shè)有的可調(diào)固定孔設(shè)于可調(diào)托板上實現(xiàn)可調(diào)節(jié)設(shè)置，或者，所述接線電路板固定于設(shè)有的電路板活動座上，所述電路板活動座通過設(shè)有的活動軸與所述可調(diào)托板連接，所述電路板活動座與所述活動軸活動連接，實現(xiàn)電路板活動座沿活動軸的方向滑動，進(jìn)而實現(xiàn)接線電路板位置的調(diào)整。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)包括第一電機/第一伺服電機以及與第一電機/第一傳動氣缸連接的減速齒輪箱，或者所述調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)包括固定于化成主座上的第一傳動氣缸,所述傳動絲桿通過減速齒輪箱與所述第一電機/第一伺服電機連接，或者所述化成壓塊直接與所述第一傳動氣缸連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述機械手包括移動主座、驅(qū)動機構(gòu)、升降氣缸以及機械夾具，所述移動主座的兩端部設(shè)置于線性線軌上，且移動主座通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)在線性線軌上移動，所述升降氣缸固定于移動主座上，且所述升降氣缸的輸出端與所述機械夾具連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機以及與第二電機連接的傳動鏈條，所述傳動鏈條設(shè)置于線性線軌的側(cè)邊，在所述移動主座上設(shè)有連動軸，在所述連動軸的兩端部均設(shè)有與所述傳動鏈條匹配的連接齒，所述第二電機設(shè)于機座內(nèi)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述機械夾具包括夾具主座以及設(shè)于夾具主座上的夾持氣缸、助力機構(gòu)和夾塊，在所?述夾具主座上設(shè)置有多組夾塊，所述夾持氣缸通過助力機構(gòu)與所述夾塊實現(xiàn)連動，所述夾具主座上設(shè)置有活動壓板，所述活動壓板與所述夾持氣缸連接，所述助力機構(gòu)包括兩組對稱設(shè)于夾具主座上的上助力組件以及與夾塊數(shù)量匹配的下助力組件，所述上助力組件包括助力座以及設(shè)于助力座上的第一助力彈簧，所述助力座與所述夾具主座固定連接，所述第一助力彈簧分別連接助力座和所述活動壓板，所述下助力組件包括第二助力彈簧以及與夾塊數(shù)量匹配的夾具連接件，所述夾塊為四連桿結(jié)構(gòu)的夾爪，且包括左夾塊和右夾塊，在所述左夾塊和右夾塊均套設(shè)有第二助力彈簧，所述左夾塊和右夾塊的上端部通過夾具連接件連接，在所述活動壓板上設(shè)置有多個限位通槽，在每個限位通槽上均設(shè)有一個下助力組件以及一夾塊，所述夾具連接件上設(shè)有凸起，所述凸起的長度大于或等于限位通槽的厚度，所述第二助力彈簧的兩端分別連接夾具連接件和活動壓板。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型自動化化成設(shè)備，其特征在于，所述左夾塊和右夾塊的中部通過第一連動桿與夾具主座連接，形成“剪刀狀”的交叉結(jié)構(gòu)，在所述左夾塊和右夾塊的上部分別通過設(shè)有的第二連動桿和第三連動桿與設(shè)有的第一連接桿和第二連接桿連接，所述第一連接桿和第二連接桿的另一端通過設(shè)有的第四連動桿與活動壓板連接，所述夾塊通過第一連動桿、第二連動桿、第三連動桿和第四連動桿的配合實現(xiàn)四連桿活動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。?