[實(shí)用新型]智能洗車機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420105824.0 | 申請日: | 2014-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN203832454U | 公開(公告)日: | 2014-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚策 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州暗黑狗網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號: | B60S3/06 | 分類號: | B60S3/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 洗車 機(jī)器人 | ||
1.一種智能洗車機(jī)器人,包括成組機(jī)械臂、控制系統(tǒng),其特征在于,所述的機(jī)械臂包括四個相互連接的關(guān)節(jié),分別為第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié),所述的第一關(guān)節(jié)與地面固定連接,所述的第四關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)連接,所述第一關(guān)節(jié)設(shè)有與第二關(guān)節(jié)連接的第一驅(qū)動裝置,所述的第二關(guān)節(jié)設(shè)有與第三關(guān)節(jié)連接的第二驅(qū)動裝置,所述的第三關(guān)節(jié)設(shè)有與第四關(guān)節(jié)連接的第三驅(qū)動裝置,所述的第四關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括擦洗頭,所述的控制系統(tǒng)包括主控模塊、通訊模塊、位置感應(yīng)器,所述的位置感應(yīng)器設(shè)于機(jī)械臂上,所述的通訊模塊分別與主控模塊、位置感應(yīng)器、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能洗車機(jī)器人,其特征是,所述的擦洗頭連接有進(jìn)水管道,所述的進(jìn)水管道設(shè)于機(jī)械臂內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能洗車機(jī)器人,其特征是,所述的控制系統(tǒng)包括移動互聯(lián)網(wǎng)通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能洗車機(jī)器人,其特征是,所述的控制系統(tǒng)包括外圍設(shè)備控制模塊。
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