[實用新型]定位夾緊裝置

有效

• 申請號: 201420105147.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203779391U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 倪劍鋒;賈濤;李鵬;陳維
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

實用新型涉及一種自動化生產線設備，尤其涉及一種自動化生產線的工件夾緊裝置。

背景技術

現有技術中，在自動化總裝線，特別是汽車自動化總裝線中，定位、夾緊U型安裝支架，均采用連桿定位夾緊裝置，上述連桿定位夾緊裝置通常由連桿轉軸上下安裝板、驅動連桿、連桿轉軸、軸套、定位夾緊連桿、定位銷、塞塊組件以及氣缸組成。連桿轉軸安裝在連桿轉軸上下安裝板上定位銷安裝在定位夾緊連桿上，塞塊安裝在兩定位銷之間，氣缸帶動驅動連桿，通過轉軸帶動壓緊連桿轉動定位壓緊U型安裝支架。

但是，現有的連桿定位夾緊裝置，在使用時由于定位銷的運動軌跡是弧形，經常會卡在U型板的定位孔里；在壓緊時如果過了連桿死點，壓緊力就會減小，起不到壓緊作用。當出現以上情況時，現場工人會用重物敲擊定位夾緊裝置，對夾具本身是一種永久性損傷，既降低了生產效率又增加了設備維護成本。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，實用新型的目的在于提供一種定位夾緊裝置，采用楔形滑塊與所述V型滑塊，能夠方便快捷地定位和夾緊汽車零部件的U型鈑金件，即降低了成本，又提高了生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型的定位夾緊裝置，包括，氣缸、本體、導向上滑板、導向滑塊、第一楔形滑塊、塞塊組件、定位銷組件、導向下滑板、第二楔形滑塊、V型滑塊，以及氣缸活塞頭，其中，

所述氣缸和所述導向下滑板,分別安裝在所述本體上，所述導向上滑板安裝在所述導向下滑板上部；

所述V型滑塊，其分別與所述導向滑塊、所述導向上滑板相互配合；

所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊，分別與所述V型滑塊、所述導向上滑板和所述導向下滑板相互配合；

所述塞塊組件安裝在所述導向上滑板和所述導向下滑板的端部；

所述定位銷組件，有兩個并分別安裝在所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊的前端定位孔里；

所述氣缸活塞頭，分別連接所述氣缸和連接V型滑塊。

其中，所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊的內側分別設置有豎向T型槽，所述V型滑塊的兩側設置有T型凸臺；所述第一楔形滑塊、所述第二楔形滑塊與所述V型滑塊，通過所述T型槽和T型凸臺相互配合。

其中，所述導向上滑板的下部平面和所述導向下滑板的上部平面分別設置有橫向滑槽；所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊的上下表面，分別設置有橫向凸臺；所述導向上滑板、所述導向下滑板，通過橫向滑槽、橫向凸臺與所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊相配合。

其中，所述V型滑塊中間開有一滑槽，與所述導向滑塊和所述導向上滑板相互配合。

其中，所述塞塊組件，進一步包括，塞塊安裝座、塞塊、塞塊調整墊片、工件支撐塊和支撐塊調整墊片。

其中，所述導向滑塊的厚度小于所述V型滑塊和所述導向上滑板的滑槽深度之和；所述第一楔形滑塊和所述第二楔形滑塊的橫向凸臺，小于所述導向上滑板、所述導向下滑板橫向滑槽的深度。

本實用新型的定位夾緊裝置，利用V型滑塊以及楔形滑塊的互相運動，將縱向運動轉化為橫向運動，在縱向只需要較小的推動力即可對U形工件進行夾緊，并保證工件一直是在夾緊狀態，同時實現了U形工件的定位、安裝、壓緊，既節約了成本，又提高了生產線的生產效率。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施實用新型而了解。

附圖說明

附圖是用來提供對實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與實用新型的實施例一起用于解釋實用新型，并不構成對實用新型的限制。在附圖中，

圖1為根據本實用新型的定位壓緊裝置立體結構示意圖；

圖2為根據本實用新型的定位壓緊裝置結構爆炸示意圖；

圖3為根據本實用新型的定位壓緊裝置內部結構剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋實用新型，并不用于限定實用新型。

圖1為根據本實用新型的定位壓緊裝置立體結構示意圖，圖2為根據本實用新型的定位壓緊裝置結構爆炸示意圖，圖3為根據本實用新型的定位壓緊裝置內部結構剖視圖。如圖1-3所示，本實用新型的定位夾緊裝置，包括，氣缸1、本體2、導向上滑板3、導向滑塊4、第一楔形滑塊5、塞塊安裝座6、工件支撐塊7、支撐塊調整墊片8、塞塊調整墊片9、塞塊10、定位銷11、定位銷調整墊片12、導向下滑板13、第二楔形滑塊14、V型滑塊17，以及氣缸活塞頭19，其中，