[實用新型]小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構

有效

• 申請號: 201420105095.9
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203746151U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 李慶寧
• 申請（專利權）人: 南京愛勃德科技發展有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本實用新型小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構涉及的是與小型紙幣處理機配套使用的一款結構簡單、低跨度、高穩定性的傳動結構以及對傳動機構速度的檢測與控制。

背景技術

目前紙幣處理機傳動結構復雜，框架大，跨度高，并且傳動件建立在柔性機構上，穩定性差，速度檢測與控制結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型是針對上述不足所設計的一種小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構，本實用新型采用進鈔傳動機構、主傳動機構組成。兩部分傳動機構分別由主傳動無刷電機和無刷直流進鈔電機控制。主傳動機構通過測速碼盤檢測速度；進鈔傳動機構通過無刷直流進鈔電機內部產生的的信號檢測速度。兩部分傳動機構轉動速度的同步控制由CPU和超越離合裝置完成。

小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構是采取以下方案實現的：小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構由進鈔傳動機構和主傳動機構組成。

進鈔傳動機構由無刷直流進鈔電機、進鈔電機帶輪、差速調節帶輪、摩擦輪、小帶輪、進給輪和兩根52MXL同步帶組成。無刷直流進鈔電機與進鈔電機帶輪配合通過52MXL同步帶與位于上層機構左上側板外側的差速調節帶輪連接傳動。小帶輪裝在進給輪和摩擦輪軸上，置于上側板內部，兩帶輪用52MXL同步帶實現聯動。摩擦輪和進給輪位于整個傳動機構的前方。

主傳動機構由主傳動無刷直流電機、主傳動電機帶輪、過渡帶輪、下轉向帶輪、平帶傳送帶輪、上轉向帶輪、上傳送帶輪、張緊輪、測速碼盤、測速盤傳感器、252-3M同步帶、210-3M同步帶、64MXL同步帶組成。主電機與主電機帶輪配合安裝在底層機構的左后端，通過252-3M同步帶與位于上層機構左側板尾部的過度帶輪外側齒連接。過渡帶輪安裝在靜止的過渡軸左側，過渡帶輪內側齒通過210-3M同步帶與下轉向帶輪，平帶傳送帶輪及上轉向帶輪內側齒連接，實現同步轉動。張緊輪安裝在210-3M同步帶外側，用于調節同步帶松緊。上轉向帶輪內側齒再通過64MXL同步帶與上傳送帶輪連接。測速碼盤與上傳送帶輪同軸連接在帶輪的外側，測速盤傳感器置于上層機構左側板后上端與測速碼盤相配合。

工作原理：小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構分為兩部分，進鈔傳動機構中，無刷直流進鈔電機得到信號運轉，通過進鈔電機帶輪帶動52MXL同步帶和差速同步帶輪轉動，差速同步帶輪通過連接銷帶動摩擦輪轉動，小帶輪帶動52MXL同步帶和進給輪轉動。?傳動機構中，安裝在底層機架的主傳動無刷電機得到信號，通過主傳動電機帶輪帶動252-3M同步帶和過渡帶輪轉動，過渡帶輪安裝在連接上層機架的靜止轉軸上，動力由底層機架通過過渡帶輪向上層機架的傳遞。在上層機架，過渡帶輪通過210-3M同步帶帶動上轉向帶輪、下轉向帶輪、平帶傳送帶輪轉動；上轉向帶輪帶動上傳動帶輪相連，上傳動帶輪外側安裝的測速盤通過測速盤傳感器檢測速度。

主傳動機構的測速碼盤保持與主傳動同步的精度為4齒/mm，采用跳變沿倍頻，為CIS傳感器提供200DPI的同步掃描信號。主傳動機構通過測速碼盤的轉速信號進行穩速控制，進鈔傳動機構通過無刷電機內部霍爾產生的轉速信號進行穩速控制。兩傳動機構速度的差別對紙幣傳動的影響通過超越離合裝置自動調節。

小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構結構簡單，設計巧妙緊湊。使用兩個直流無刷電機控制，響應快。速度差由超越離合裝置自動調節，簡單、高效。傳動帶的短跨度設計，提高了傳動的穩定性，簡單了傳動結構，降低了機器運行時的噪音。

附圖說明

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構三維圖。

圖2是小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構的進鈔傳動機構三維圖。

圖3是小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構的主傳動機構平面視圖。

具體實施方式

?參照附圖1-3，小型紙幣處理機傳動及其速度控制機構包括進鈔傳動機構1，主傳動機構2。

進鈔傳動機構1由無刷直流進鈔電機1-1、進鈔電機帶輪1-2、摩擦輪1-3、差速調節帶輪1-4、小帶輪1-5、進給輪1-6、52MXL同步帶1-7組成。無刷直流進鈔電機1-1與進鈔電機帶輪1-2配合通過52MXL同步帶1-7與位于上層機構左上側板外側的差速調節帶輪1-4連接傳動。小帶輪1-5裝在進給輪1-6和摩擦輪1-3軸上，置于上側板內部，兩帶輪用52MXL同步帶1-7實現聯動。摩擦輪1-3和進給輪1-4位于整個傳動機構的前方。