[實用新型]往復運動機構

有效

• 申請號: 201420104848.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203743348U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 楊海峰
• 申請（專利權）人: 楊海峰
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀宜德

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動機構，具體涉及一種往復運動機構。

背景技術

在機械傳動機構中，往復運動機構是一種比較常用的傳動裝置，其主要是帶動部件沿直線在一定的行程范圍內來回運動。目前的往復運動機構大多是采用凸輪機構來實現，但是凸輪機構往復運動的行程比較有限，在需要實現大行程運動時，必須要增大凸輪機構的尺寸，這就使整個裝置的體積較大，因此，凸輪機構很難在一些小型的機械產品中實現較大行程的往復運動，例如，比較常見的是按摩器。

為了解決上述凸輪機構存在的問題，也有一些產品是采用電機帶動傳動絲桿，傳動絲桿上套接絲桿螺母，電機必須要采用能夠變化轉動方向的特殊電機，并且要利用控制器來控制電機的轉動方向，這就增加了整個往復運動機構的成本。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種體積小、往復運動行程大且成本較低的往復運動機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

往復運動機構，包括，

電機；

同步聯接在電機轉軸上的齒柱；

活動桿，其長度方向與齒柱的軸向平行，活動桿的表面設置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反，且第一螺旋槽的上端部與第二螺旋槽的上端部平滑過渡形成一個上回轉部，第一螺旋槽的下端部和第二螺旋槽的下端部平滑過渡形成一個下回轉部；

同步聯接在活動桿上且與齒柱嚙合的傳動齒輪；

固定在電機機體上的支架，該支架上具有插裝在第一螺旋槽或第二螺旋槽內并可順延第一螺旋槽和第二螺旋槽滑動的頂壓部件。

頂壓部件為一在活動桿轉動時頂壓第一螺旋槽或第二螺旋槽側壁的凸柱。

支架上設置有一供活動桿穿過的通孔，凸柱設置在通孔的內壁上。

該往復運動機構還包括有一導向塊，該導向塊可轉動套接在活動桿上，且活動桿上設置有一用于限定導向塊相對于活動桿軸向移動的限位部，支架上設置有延伸方向與活動桿的軸向一致的導軌，導向塊滑動的套接在導軌上。

活動桿的下端部通過一連接軸與傳動齒輪固定連接，導向塊活動的套接在該連接軸上，限位部為位于活動桿與傳動齒輪之間形成的限位槽，導向塊被限定在該限位槽內。

齒柱通過一齒輪組與電機的轉軸同步聯接，該齒輪組包括同步聯接在電機轉軸上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、固定在第二齒輪上且與第二齒輪同軸的第三齒輪、以及同步聯接在齒柱上且與第三齒輪嚙合的第四齒輪。

電機的機體上固定連接有一安裝座，第二齒輪、第三齒輪、齒柱均樞接在安裝座上。

該往復運動機構還包括有一連接在活動桿上的活動殼，以及一固定在電機機體外部的固定殼，該固定殼上設置有一供活動殼穿入的腔室，固定殼內還設置有一電池倉，該電池倉的兩電源引線分別與電機的兩接線端電性連接。

本實用新型的有益效果在于：?

相比于現有技術，本實用新型利用普通的電機做為動力，就能夠實現活動桿的往復運動，降低了往復運動機構的成本。同時，本實用新型往復運動的行程取決于第一螺旋槽和第二螺旋槽的長度，因此，其能夠具有較大的往復運動行程，并且在增大行程的同時，不會增大整個機構的體積。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的安裝示意圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為圖3中B處的放大視圖；

圖5為本實用新型的使用狀態示意圖；

圖6為本實用新型的另一種結構形式；

其中：10、電機；11、第一齒輪；12、第二齒輪；13、第三齒輪；14、第四齒輪；20、安裝座；30、支架；31、導軌；32、固定塊；321、通孔；322、凸柱；40、活動桿；41、傳動齒輪；42、第一螺旋槽；43、第二螺旋槽；44、連接軸；45、限位槽；50、齒柱；60、導向塊；61、導向孔；80、活動殼；90、固定殼。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：