[實(shí)用新型]超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420104471.2
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203757306U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬濤;謝先運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽旭辰達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置。

背景技術(shù)

在我國人們對廣播級云臺俗稱“云臺”，在國外統(tǒng)稱“機(jī)器人”。因?yàn)樗顾朴跈C(jī)器人，先進(jìn)、智能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化操作，其中無死角、反饋限位保護(hù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在機(jī)器人中屬于非常重要的機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的廣播級云臺存在以下不足：

旋轉(zhuǎn)限位只能小于360度；不能反饋得知當(dāng)前位置和角度；運(yùn)行時(shí)噪音較大；旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程中慣性大，旋轉(zhuǎn)不夠平滑、平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，包括推力軸承、法蘭軸承座、回轉(zhuǎn)限位盤、連接軸、上限位釘、下限位釘、壓片、電位器傳動(dòng)板、大角度電位器和電位器調(diào)節(jié)支架；

連接軸設(shè)有軸肩，回轉(zhuǎn)限位盤和法蘭軸承座依次套在連接軸的軸肩上，且法蘭軸承座、回轉(zhuǎn)限位盤、連接軸同軸設(shè)置；回轉(zhuǎn)限位盤位于法蘭軸承座和連接軸的中間，回轉(zhuǎn)限位盤分別通過推力軸承與法蘭軸承座和連接軸連接且回轉(zhuǎn)限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)自由；

上限位釘?shù)牡锥斯潭ㄔ诜ㄌm軸承座上且上限位釘?shù)念^端朝下；下限位釘?shù)牡锥斯潭ㄔ谶B接軸上且下限位釘?shù)念^端朝上；

回轉(zhuǎn)限位盤為環(huán)狀，環(huán)中間設(shè)有貫通的C形槽孔，C形槽孔的中心軸與回轉(zhuǎn)限位盤同軸，上限位釘?shù)念^端與下限位釘?shù)念^端伸入C形槽孔內(nèi)且沿C形槽孔滑動(dòng)；

上限位釘頭端位于C形槽孔的頭端，下限位釘頭端位于C形槽孔的尾端，法蘭軸承座帶動(dòng)上限位釘沿C形槽孔的頭端轉(zhuǎn)動(dòng)到尾端，然后上限位釘帶動(dòng)回轉(zhuǎn)限位盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至下限位釘?shù)竭_(dá)C形槽孔的頭端后停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

連接軸通過壓片與電位器傳動(dòng)板連接，電位器傳動(dòng)板與大角度電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；

大角度電位器固定在電位器調(diào)節(jié)支架上，電位器調(diào)節(jié)支架通過連接片與法蘭軸承座外側(cè)固接。

作為優(yōu)選，C形槽孔的開口處的圓心角為40度。

作為優(yōu)選，還包括阻尼環(huán)和阻尼調(diào)節(jié)螺絲；阻尼環(huán)為橡膠圈或塑料圈，橡膠圈或塑料圈設(shè)在法蘭軸承座與連接軸的間隙處并通過阻尼調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)法蘭軸承座與連接軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

作為優(yōu)選，還包括阻尼脂和阻尼調(diào)節(jié)螺絲；阻尼脂為耐高低溫潤滑阻尼油脂，所述耐高低溫潤滑阻尼油脂設(shè)在法蘭軸承座與連接軸的間隙處，并通過阻尼調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)法蘭軸承座與連接軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

作為優(yōu)選，推力軸承為推力滾針軸承。

本實(shí)用新型的有益效果是：

結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，以機(jī)械限位方式實(shí)現(xiàn)超過360°的超大角度旋轉(zhuǎn)限位，而且通過大角度電位器可以反饋得知旋轉(zhuǎn)角度和當(dāng)前位置。承載力大，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，應(yīng)用范圍廣，能夠?qū)崿F(xiàn)超范圍無死角和盲區(qū)旋轉(zhuǎn)工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的回轉(zhuǎn)限位盤立體視圖。

圖6是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的回轉(zhuǎn)限位盤主視圖。

圖7是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的回轉(zhuǎn)限位盤初始位置示意圖。

圖8是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的回轉(zhuǎn)限位盤中間位置示意圖。

圖9是本實(shí)用新型超360度同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置實(shí)施例的回轉(zhuǎn)限位盤最終位置示意圖。

圖中，1-推力滾針軸承，2-法蘭軸承座，3-回轉(zhuǎn)限位盤，301-C形槽孔，4-阻尼調(diào)節(jié)螺絲，5-阻尼環(huán)，6-上限位釘，7-下限位釘，8-連接軸，9-壓片，10-電位器傳動(dòng)板，11-電位器調(diào)節(jié)支架，12-電位器，a-C形槽孔頭端，b-C形槽孔尾端。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2、圖3是一種用于廣播級云臺，可以實(shí)現(xiàn)680°同軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，由推力滾針軸承1、法蘭軸承座2、回轉(zhuǎn)限位盤3、連接軸8、上限位釘6、下限位釘7、壓片9、電位器傳動(dòng)板10、大角度電位器12和電位器調(diào)節(jié)支架11組成。