[實用新型]一種果實撿拾裝置

有效

• 申請號: 201420103714.0
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203814220U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 馮冰;馮曉;李全紅;柯望來;陳治;沈國勝
• 申請（專利權）人: 武漢威明德科技股份有限公司
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果實撿拾裝置，包括收獲機，其特征在于：還包括與收獲機連接且用于將灑落于地面的果實集掃于一起的果實集掃機構，設置于果實集掃機構后側的行走機構，設置于行走機構上用于將果實集掃機構所集掃于一起的果實進行挑起和拋送的果實挑起機構；

所述行走機構包括通過傳動軸（10）連接的兩個行走輪（8），套設于傳動軸（10）上的鉤爪套（9），以及與傳動軸（10）連接的驅動行走輪（8）轉動的驅動機構；

所述果實挑起機構包括分布于鉤爪套（9）軸向上的多組挑鉤結構，每組挑鉤結構包括均勻分布于鉤爪套（9）圓周方向的多個挑鉤單元（11），每個挑鉤單元（11）包括相鄰且固定連接的兩個挑鉤（110），所述挑鉤（110）的旋轉外徑大于行走輪（8）的外徑；

所述果實撿拾裝置還包括設于鉤爪套（9）上方一側的導向板（3），所述導向板（3）的形狀與挑鉤（11）的旋轉軌跡一致，所述導向板（3）的內側與挑鉤（11）的旋轉外徑之間具有間隙，并且在所述導向板（3）的內側上方還設有與挑鉤（11）的尖端對應的擋條（12）；以及還包括設置于行走機構后側用于將果實挑起機構所拋送的果實進行輸送的輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述挑鉤11包括一體式的直型尖部（1110）、彎曲部（1120）和連接端部（1130），所述直型尖部（1110）位于外側，所述連接端部（1130）安裝在鉤爪套（9）上。

3.根據權利要求1所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述每個挑鉤11與鉤爪套（9）之間還設置有彈性機構（13）。

4.根據權利要求3所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述彈性機構（3）為彈簧或簧片。

5.根據權利要求1所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述果實集掃機構包括相鄰設置的兩個集果掃盤（2），設置在每個集果掃盤（2）上用于驅動所述集果掃盤（2）轉動的第一液壓馬達（2-a），以及設置在每個集果掃盤（2）下端的萬向支撐輪（2-b），兩個集果掃盤（2）的轉動將灑落于地面的果實集掃于兩個集果掃盤（2）之間的集果區（A）處；所述兩個集果掃盤（2）均通過一支連接桿（2-e）與一主連接桿（2-c）連接，所述主連接桿（2-c）還與一油缸（2-d）連接，所述油缸（2-d）用于帶動集果掃盤（2）上下移動。

6.根據權利要求5所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述相鄰的兩個集果掃盤（2）通過兩個對稱的連桿（14）連接，并且在兩個連桿（14）的連接部位設置有第一擋板（1）。

7.根據權利要求5所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述每個集果掃盤（2）的底部均勻的設有三個第二擋板（15）。

8.根據權利要求1所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述驅動行走輪（8）轉動的驅動機構包括第二液壓馬達（6），連接在第二液壓馬達（6）的動力輸出端與傳動軸（10）之間的聯軸器（7）。

9.根據權利要求1所述的果實撿拾裝置，其特征在于：所述輸送裝置為鏈式傳輸裝置，所述鏈式傳輸裝置包括裝置本體，設置在裝置本體上的相互連接的多個傳輸鏈桿，及驅動所述傳輸鏈桿轉動的動力源，并且所述相鄰的兩個傳輸鏈桿之間還設有間隙。