[實(shí)用新型]卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420103409.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203858376U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永亮;齊江華;曹華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東方光電科技有限公司;京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/12
• 分類號(hào): G01V8/12
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;陳源

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

對(duì)玻璃基板的加工需要進(jìn)行多道工序，在一道工序完成后需要通過(guò)運(yùn)載裝置將玻璃基板運(yùn)載到下一道工序的加工處，在運(yùn)載的過(guò)程中，玻璃基板需要水平放置在卡匣中，以防止在運(yùn)載過(guò)程中玻璃基板的損壞。

然而，在進(jìn)行運(yùn)載過(guò)程中，由于自動(dòng)化搬運(yùn)和人為等因素的不確定性，必須在卡匣搬送至加工入口處后，重新核實(shí)卡匣內(nèi)裝載的玻璃基板的數(shù)量張數(shù)，然后再與系統(tǒng)中記錄的數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而判斷卡匣內(nèi)玻璃基板數(shù)量的是否準(zhǔn)確。

目前，為對(duì)卡匣內(nèi)玻璃基板的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在加工入口處設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)氣缸和與若干個(gè)支撐桿，支撐桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，支撐桿的另一端固定有掃描單元，當(dāng)卡匣被運(yùn)載到加工入口處后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使掃描單元運(yùn)動(dòng)至兩塊玻璃基板的間隙處，掃描單元開(kāi)始對(duì)其下方設(shè)定距離的玻璃基板進(jìn)行掃描，以判斷卡匣內(nèi)的相應(yīng)位置是否存在玻璃基板。

然而，由于在卡匣內(nèi)相鄰玻璃基板間的間隙較小，且玻璃基板的中心區(qū)域在重力影響下產(chǎn)生彎曲形變，使得掃描單元與下方的玻璃基板之間的距離變大，容易造成掃描單元的產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷，同時(shí)，掃描單元與上方的玻璃基板之間的距離變小，容易造成支撐桿與玻璃基板之間的碰撞，造成玻璃基板的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置，可對(duì)卡匣內(nèi)相應(yīng)位置是否存在玻璃基板進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，同時(shí)，該檢測(cè)裝置在檢測(cè)過(guò)程中不會(huì)與玻璃基板產(chǎn)生碰撞，可有效避免玻璃基板的損壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置，包括：水平發(fā)射檢測(cè)光線的發(fā)射單元、接收所述檢測(cè)光線的接收單元和根據(jù)所述接收單元接收到的所述檢測(cè)光線的光強(qiáng)判斷所述卡匣內(nèi)與所述發(fā)射單元處于同一高度的位置是否存在玻璃基板的判斷單元，所述發(fā)射單元和所述接收單元均設(shè)置于所述卡匣的側(cè)面，所述接收單元與所述判斷單元連接。

可選地，所述發(fā)射單元和所述接收單元分別位于所述卡匣的相對(duì)兩側(cè)。

可選地，還包括：反射單元，所述發(fā)射單元和所述接收單元位于所述卡匣的同一側(cè)，所述反射單元位于所述卡匣的背向所述發(fā)射單元的一側(cè)。

可選地，還包括：帶動(dòng)所述發(fā)射單元和/或所述接收單元在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元設(shè)置于所述卡匣的側(cè)面。

可選地，所述動(dòng)力單元包括：支撐臺(tái)和無(wú)桿氣缸，所述支撐臺(tái)與所述無(wú)桿氣缸連接，所述支撐臺(tái)與所述發(fā)射單元和/或所述接收單元連接。

可選地，還包括：保護(hù)殼，所述保護(hù)殼套置于所述動(dòng)力單元外。

可選地，還包括：當(dāng)所述判斷單元判斷出所述卡匣內(nèi)與所述發(fā)射單元處于同一高度的位置存在玻璃基板時(shí)進(jìn)行加1處理的計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元與所述判斷單元連接。

可選地，還包括：當(dāng)判斷出所述計(jì)數(shù)單元完成計(jì)數(shù)后的最終數(shù)值與預(yù)定數(shù)值不同時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述計(jì)數(shù)單元連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括：水平發(fā)射檢測(cè)光線的發(fā)射單元、接收檢測(cè)光線的接收單元和根據(jù)接收單元接收到的檢測(cè)光線的光強(qiáng)判斷卡匣內(nèi)與發(fā)射單元處于同一高度的位置是否存在玻璃基板的判斷單元，本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)水平式檢測(cè)，可對(duì)卡匣內(nèi)與發(fā)射單元處于同一高度的位置是否存在玻璃基板進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，同時(shí)，該檢測(cè)裝置設(shè)置在卡匣的外部，因此在檢測(cè)過(guò)程中不會(huì)與玻璃基板產(chǎn)生碰撞，可有效避免玻璃基板的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置的工作原理圖；

圖3為實(shí)施例一中一個(gè)發(fā)射單元對(duì)應(yīng)多個(gè)接收單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置的工作原理圖；

圖6為實(shí)施例二中一個(gè)發(fā)射單元對(duì)應(yīng)多個(gè)接收單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的卡匣內(nèi)玻璃基板的檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一