[實(shí)用新型]一種伺服電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420103387.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203967854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡桓;梅更德;鄧隱北
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東力好科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/22
• 分類號(hào): H02K1/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電動(dòng)機(jī)。?

背景技術(shù)：

215系列伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用范圍較廣，一般多用于塑料件成型的注塑機(jī)和鋁合金壓鑄成型的壓鑄機(jī)上。但目前該系列伺服電機(jī)存在的問(wèn)題是：定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙偏大(定子的內(nèi)徑φ＝103.80mm，轉(zhuǎn)子直徑為φ100.20mm，定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙δ值為1.8mm)，導(dǎo)致氣隙磁密和輸出轉(zhuǎn)矩等主要性能指標(biāo)偏低。此外，原來(lái)轉(zhuǎn)子上設(shè)置的磁極寬度不同，有寬磁極和窄磁極兩種(原215系列的轉(zhuǎn)子磁極排列及其極性，如圖1所示，8塊磁極設(shè)置在轉(zhuǎn)子的外周，寬磁極(1)首先定位，其余7塊窄磁極沿圓周按磁極極性相間的原則排列，具體位置見(jiàn)圖1)，這樣，相間排列的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致磁路中的部分磁通相互抵消。?

現(xiàn)有215系列伺服電動(dòng)機(jī)中存在的第三個(gè)問(wèn)題是因齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，相應(yīng)的噪音也較大。?

由于以上原因，影響了該系列伺服電機(jī)性能的正常發(fā)揮。?

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、反電勢(shì)和轉(zhuǎn)矩較高的伺服電動(dòng)機(jī)。采用的技術(shù)方案如下：?

一種伺服電動(dòng)機(jī)，包括定子和設(shè)于定子中的轉(zhuǎn)子，定子的內(nèi)徑為103.80mm，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子的直徑為101.00mm，定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙為1.4mm。?

對(duì)于215系列的伺服電動(dòng)機(jī)，定子尺寸不變(內(nèi)徑φ＝103.80mm)，將轉(zhuǎn)子直徑從原來(lái)的φ100.20增加到φ101.00mm，也即定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙δ值由原來(lái)的1.8mm縮減到現(xiàn)在的1.4mm。改進(jìn)以后，經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐證明：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，未出現(xiàn)任何偏振，甚至相擦，掃膛現(xiàn)象。通過(guò)相關(guān)儀器檢測(cè)，反電勢(shì)提升約4％，轉(zhuǎn)矩提升為4％。?

優(yōu)選上述轉(zhuǎn)子鐵芯外周均布8塊等寬磁極，磁極的N、S極性相間排列。改進(jìn)以后我們采用等寬磁極排列，經(jīng)實(shí)測(cè)結(jié)果為：反電勢(shì)提升約3％，最大轉(zhuǎn)矩增加3％。?

為解決齒槽力矩的問(wèn)題，本實(shí)用新型采取了兩個(gè)措施：一是將磁極進(jìn)行削角處理，削角的磁極形狀如圖2所示。一是采用斜極方式，也即，將每段轉(zhuǎn)子按照錯(cuò)位角1.65°進(jìn)行換位，通過(guò)專門設(shè)計(jì)的工裝，達(dá)到將轉(zhuǎn)子磁極扭斜的目的。運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明，電機(jī)處理后的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小，幾乎無(wú)噪音。?

附圖說(shuō)明：

圖1為改進(jìn)前伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的配置圖；?

圖1中01-寬磁極；02-極性為S的窄磁極；03-極性為N的窄磁極；04-轉(zhuǎn)子鐵芯。?

圖2為改進(jìn)后的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的配置圖；?

圖2中1-磁極的削角；2-等寬磁極；3-換位工裝孔；4-轉(zhuǎn)子鐵芯。?

具體實(shí)施方式

這種伺服電動(dòng)機(jī)包括定子和設(shè)于定子中的轉(zhuǎn)子，定子的內(nèi)徑為103.80mm，轉(zhuǎn)子的直徑為101.00mm，定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙為1.4mm。?

如圖2所示，轉(zhuǎn)子鐵芯4外周均布8塊等寬磁極2，磁極2的N、S極性相?間排列。可將釹鐵硼磁鋼切割成8塊等寬磁極2，均布于轉(zhuǎn)子鐵芯4的外周，極性相間排列。?

為減小因齒槽效應(yīng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，對(duì)每塊磁極2的兩個(gè)端角加工成磁極2的削角1，按圖2標(biāo)示的極性在充磁機(jī)上進(jìn)行充磁，然后逐塊設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯4的外圓周，與原來(lái)鐵芯結(jié)構(gòu)不同的是，8個(gè)圓孔中有兩個(gè)圓孔3加工的形狀應(yīng)與換位工裝的鐵柱形狀一致，以便組裝后扭斜磁極，達(dá)到減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。?