[實用新型]一種傳送裝置有效
| 申請號: | 201420103148.3 | 申請日: | 2014-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN203714710U | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 龐立斌;吳東起;高雪松 | 申請(專利權)人: | 北京京東方顯示技術有限公司;京東方科技集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G39/02 | 分類號: | B65G39/02;B65G39/06;B65G23/04 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;安利霞 |
| 地址: | 100176 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 傳送 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及液晶顯示器制作領域,尤其涉及一種用于傳送玻璃基板的傳送裝置。
背景技術
如圖1所示,傳統潔凈間傳送帶的滾輪1采用實心塑料材質,滾輪1與轉軸2同軸運動,在傳送過程或者與機器人交互過程,由于無緩沖作用,容易發生玻璃破碎,且在傳送帶加減速過程,無緩沖作用。容易產生相互摩擦劃傷玻璃基板。
實用新型內容
為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種傳送裝置,在傳送帶加減速過程中起到緩沖的作用,避免損傷玻璃基板。
為了達到上述目的,本實用新型采用的技術方案是:一種傳送裝置,用于傳送玻璃基板,包括用于承載玻璃基板的滾輪以及帶動滾輪轉動以傳送玻璃基板的轉軸,所述滾輪包括:
套設于所述轉軸的內環,與所述轉軸同軸轉動;
用于承載所述玻璃基板的外環;
連接所述外環與所述內環的緩沖連接結構,利用所述內環的轉動帶動所述外環轉動;
在所述內環非勻速轉動時,在所述緩沖連接結構的作用下所述外環的角加速度小于所述內環的角加速度。
進一步的,所述緩沖連接結構為均勻分布于所述外環與所述內環之間的多個彈簧。
進一步的,所述玻璃基板放置在所述外環上時,所述彈簧的形變量不大于其最大形變量。
進一步的,所述外環的內壁和/或所述內環的外壁上設有用于避免所述彈簧的形變量大于其最大形變量的限位結構。
進一步的,所述限位結構包括:
設于所述外環內壁的套筒;
設于所述內環外壁的凸柱,所述凸柱的外徑的尺寸小于所述套筒內徑的尺寸,所述凸柱的頂端插入所述套筒,所述凸柱的頂端與所述套筒的底部之間具有第一預設距離,所述凸柱的底端與所述套筒的頂端之間具有第二預設距離;
所述凸柱的頂端與所述套筒的底端接觸和/或所述凸柱的底端與所述套筒的頂端接觸時,所述彈簧的形變量不大于其最大形變量。
進一步的,所述限位結構包括:
設于所述內環外壁的套筒;
設于所述外環內壁的凸柱,所述凸柱的外徑的尺寸小于所述套筒內徑的尺寸,所述凸柱的頂端插入所述套筒,所述凸柱的頂端與所述套筒的底部之間具有第一預設距離,所述凸柱的底端與所述套筒的頂端之間具有第二預設距離;
所述凸柱的頂端與所述套筒的底端接觸和/或所述凸柱的底端與所述套筒的頂端接觸時,所述彈簧的形變量不大于其最大形變量。
進一步的,所述彈簧套設于所述限位結構的外部,其中,所述彈簧沿所述內環轉動方向的形變量達到預設值時,所述凸柱的外壁與所述套筒的內壁抵接,所述預設值不大于所述彈簧的最大形變量。
進一步的,所述彈簧的兩端分別固定在所述外環與所述內環上,所述彈簧的內徑大于所述套筒的外徑。
本實用新型的有益效果是:在緩沖連接結構的作用下,內環非勻速運動時減小所述外環對玻璃基板的沖擊作用。
附圖說明
圖1表示現有技術結構示意圖;
圖2表示本實用新型滾輪結構示意圖;
圖3表示本實用新型限位結構示意圖;
圖4表示本實用新型限位結構示意圖;
圖5表示本實用新型限位結構、彈簧連接示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的特征和原理進行詳細說明,所舉實施例僅用于解釋本實用新型,并非以此限定本實用新型的保護范圍。
如圖2所示,本實施例提供一種傳送裝置,用于傳送玻璃基板,包括用于承載玻璃基板的滾輪1以及帶動滾輪1轉動以傳送玻璃基板的轉軸2,所述滾輪1包括:
套設于所述轉軸2的內環11,與所述轉軸2同軸轉動;
用于承載所述玻璃基板的外環12;
連接所述外環12與所述內環11的緩沖連接結構13,利用所述內環11的轉動帶動所述外環12轉動;
在所述內環11非勻速轉動時,在所述緩沖連接結構13的作用下所述外環12的角加速度小于所述內環11的角加速度。
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