[實(shí)用新型]物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420102726.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203778355U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芮賢義;石華;范軍;李偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫微普動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/28
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/28;G05B19/042
• 代理公司: 無(wú)錫大揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制裝置。具體說(shuō)，是用來(lái)將物料提升到一定高度、并能根據(jù)物料的質(zhì)量大小、將物料分揀到不同傳送設(shè)備上的提升機(jī)用嵌入式控制裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，常需將一些不同質(zhì)量的物料分別送到高處的多臺(tái)傳送設(shè)備上，再由傳送設(shè)備送到加工地點(diǎn)進(jìn)行加工、處理。這就需要在物料提升機(jī)上配備既具有稱(chēng)重功能、又具有分揀功能的嵌入式控制裝置。而傳統(tǒng)的嵌入式控制裝置，僅具有稱(chēng)重功能，沒(méi)有分揀功能，無(wú)法根據(jù)物料的質(zhì)量大小進(jìn)行分揀，功能少。因此，仍然依靠人工進(jìn)行分揀，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低。另外，傳統(tǒng)的嵌入式控制裝置中所用控制器為PLC，由于PLC價(jià)格較高，使得傳統(tǒng)的嵌入式控制裝置的制造成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置。這種物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置，功能多。采用這種物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置，不僅可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，而且可降低制造成本。

為解決以上問(wèn)題，采取以下技術(shù)解決方案：

本實(shí)用新型的物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置包括升降電機(jī)、釋放電機(jī)、稱(chēng)重傳感器、物料籃、傳送設(shè)備和控制器，所述物料籃置于稱(chēng)重傳感器上，所述稱(chēng)重傳感器、升降電機(jī)、釋放電機(jī)均借助導(dǎo)線與控制器相連。其特點(diǎn)是還包括分揀電機(jī)、第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器，所述分揀電機(jī)借助導(dǎo)線與控制器相連，所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均借助導(dǎo)線分別與稱(chēng)重傳感器和控制器相連。所述傳送設(shè)備至少包括第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備，傳送設(shè)備上方有水平位置傳感器，所述水平位置傳感器的數(shù)量與所述傳送設(shè)備的數(shù)量相等且在上下方向上相對(duì)應(yīng)。所述傳送設(shè)備和水平位置傳感器均借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述稱(chēng)重傳感器是壓力傳感器。

所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均為限位開(kāi)關(guān)。

所述水平位置傳感器是限位開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，包括報(bào)警器，所述報(bào)警器借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述報(bào)警器是聲光報(bào)警器。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面借助導(dǎo)線與控制器相連。

所述控制器是CPU。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由上述方案可以看出，由于本實(shí)用新型的物料提升機(jī)用嵌入式控制裝置除升降電機(jī)、釋放電機(jī)、稱(chēng)重傳感器、物料籃、傳送設(shè)備和控制器外，還設(shè)置有分揀電機(jī)、第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器，所述分揀電機(jī)借助導(dǎo)線與控制器相連，所述第一高低位置傳感器和第二高低位置傳感器均借助導(dǎo)線分別與稱(chēng)重傳感器和控制器相連。所述傳送設(shè)備至少包括第一傳送設(shè)備和第二傳送設(shè)備，傳送設(shè)備上方有水平位置傳感器，所述水平位置傳感器的數(shù)量與所述傳送設(shè)備的數(shù)量相等且在上下方向上相對(duì)應(yīng)。所述傳送設(shè)備和水平位置傳感器均借助導(dǎo)線與控制器相連。

工作時(shí)，由控制器時(shí)刻檢測(cè)稱(chēng)重傳感器輸出的數(shù)據(jù)，判斷是否有物料被放置于稱(chēng)重傳感器上，并獲得被放置物料的質(zhì)量。若有物料被放置于稱(chēng)重傳感器上，控制器會(huì)記錄當(dāng)前被放置物料質(zhì)量，并驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)將物料抬升。在抬升物料的過(guò)程中，控制器會(huì)檢測(cè)第二高低位置傳感器，判斷物料是否被抬升至所需高度。當(dāng)物料被抬升至所需高度后，控制器會(huì)給升降電機(jī)下達(dá)指令，使升降電機(jī)停止上升。然后，通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)分揀電機(jī)工作。控制器在驅(qū)動(dòng)分揀電機(jī)進(jìn)行水平移動(dòng)物料的時(shí)候，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量-分揀程序，檢測(cè)各個(gè)水平位置傳感器，判斷物料是否被移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的傳送設(shè)備上。在物料被移動(dòng)到某一對(duì)應(yīng)的傳送設(shè)備上后，由控制器給分揀電機(jī)下達(dá)指令，使分揀電機(jī)停止運(yùn)行。然后再由控制器驅(qū)動(dòng)釋放電機(jī)，把物料釋放到相應(yīng)傳送設(shè)備上。

當(dāng)物料釋放完成后，控制器會(huì)在第一水平位置傳感器、第二水平位置傳感器、第三水平位置傳感器、第一高低位置傳感器、第二高低位置傳感器的幫助下，依次反向驅(qū)動(dòng)釋放電機(jī)、分揀電機(jī)、升降電機(jī)，使裝置恢復(fù)到原始狀態(tài)。

用戶(hù)可以通過(guò)人機(jī)界面對(duì)物料質(zhì)量的范圍,物料質(zhì)量和第一傳送設(shè)備、第二傳送設(shè)備、第三傳送設(shè)備的關(guān)系做設(shè)定。若有超出設(shè)定物料質(zhì)量范圍的物料放置于稱(chēng)重傳感器上，裝置將通過(guò)報(bào)警模塊報(bào)警。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型將對(duì)物料的稱(chēng)重功能、分揀功能和升降功能結(jié)合在一起，不僅功能較多，而且簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)、提高了生產(chǎn)效率、降低了維護(hù)成本。??

又由于采用嵌入式CPU作為控制器，相對(duì)于用PLC作為控制器來(lái)說(shuō)，具有降低生產(chǎn)成本、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。