[實用新型]基于北斗的工程機械車輛控制系統

有效

• 申請號: 201420102620.1
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203888733U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 葛曉嘉;張長慶;張恒;王曉;汪媛媛;孫燕京;陳敏;彭美霞;胡偉平;郭嵱;張傳帥;陳建;夏駿;張龍敏;甘華;王鈺;曹洪梅
• 申請（專利權）人: 江蘇中寰衛星導航通信有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域：

????本實用新型涉及基于北斗的工程機械車輛控制系統，屬于計算機控制技術領域。

背景技術：

對工程車輛生產企業為適應市場經濟而普遍采用租賃、分期付款、融資等方式，然而帶來的風險及售后服務的壓力日益增大，現有的控制系統不能很好地適用。申請人江蘇中寰衛星導航通信有限公司在2004年啟動了“挖掘機工程機械車輛信息化與工業化融合工程”項目的研究。設計了本實用新型的技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種用于監測工程機械車輛設備的北斗的工程機械車輛控制系統。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種基于北斗的工程機械車輛控制系統，該系統包括：

監控中心計算機、無線通信模塊、主控制器、接口模塊、北斗定位模塊和工程機械電腦板，監控中心計算機通過無線通信模塊與主控制器通信連接，主控制器經接口模塊與工程機械電腦板連接，工程機械電腦板連接工程車輛的發動機，北斗定位模塊和工程車輛的繼電器、油箱鎖及傳感器分別與主控制器連接。

所述傳感器包括水溫傳感器、水壓傳感器、油溫傳感器和油壓傳感器。

該系統還包括用戶端。

所述接口模塊可采用RS232或者can總線方式。

本實用新型相比現有技術具有如下優點：

本實用新型的基于北斗的工程機械車輛控制系統，該系統設計巧妙，非常適用。推廣后定能得到市場的認可。該系統承載軟件后，可用于對工程車輛的監管，包括鎖定防止車輛的非計劃使用，減少意外情況的發生；通過對油箱的鎖定，防止油料的非正常消耗；并通過對車輛的控制和位置定位，使工程機械車輛生產企業能夠對未及時還款的客戶進行控制和管理，有效的降低了企業的金融風險，提高了還款率。通過對車輛相關運行參數的采集和統計，幫助工程機械車輛生產企業對設備的問題進行遠程診斷，使企業能夠采集大量的車輛運行數據，提高企業的設計水平。

附圖說明：

圖1是本實用新型的系統組成示意圖。

圖2是本實用新型的工作流程圖。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實用新型所提出的系統的結構示意圖，該系統主要包括監控中心計算機、無線通信模塊、北斗定位模塊、主控制器、接口模塊、工程機械電腦板、繼電器、發動機、油箱鎖和傳感器組成。接口模塊可采用RS232或者can總線方式。

圖2示出了本實用新型所提出的系統的工作流程和分析方法。

本系統用戶端可以通過電話、短信或者webservice接口等3種方式向監控中心計算機發送控制或者查詢的指令。電話是指可以通過400電話的自動語音臺，通過密碼驗證后，輸入需要控制的設備手機號碼，即可發送相關的控制或者查詢指令；短信是指用戶通過編輯短信發送到本系統的短信中心號上，系統驗證用戶手機號碼通過后，即下發相關的控制或者查詢指令，并將結果反饋至用戶手機號碼。Webservice接口方式是指用戶通過平臺對接的方式向本系統發送指令。

無線通信模塊負責接收指令，并將指令信息傳給主控制器。

主控制器接收到指令后對指令進行分析：一級和二級鎖車直接通過繼電器對車輛的油路和電路進行控制，三級和四級鎖車通過車載電腦板對發動機的轉速進行控制，相關的指令和協議需要根據不同的工程機械廠家的設備進行定制。

車輛衛星定位查詢指令將通過調取北斗定位模塊中的實時位置信息，再通過無線通信模塊返回給監控中心計算機。

傳感器每分鐘采集一次車輛的水溫、水壓、油溫和油壓，并傳給主控制器，主控制器編譯成二進制的指令后，通過無線通信模塊返回給監控中心計算機進行存儲。

實用新型所述車輛控制系統，對車輛的控制方式有：

一級鎖車：通過繼電器對車輛的油路進行控制，切斷油路供應；對應的SMS指令為S1，對應的GPRS二進制指令字節為0001；

二級鎖車：通過繼電器對車輛的電路進行控制，切斷蓄電池的電路；對應的SMS指令為S2，對應的GPRS二進制指令字節為0010；

三級鎖車：通過電腦板對發動機進行控制，限定發動機轉速不超過1000轉；對應的SMS指令為S3，對應的GPRS二進制指令字節為0100；