[實(shí)用新型]一種噴涂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420102198.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203737476U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周義維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都思達(dá)特電器有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

涂裝行業(yè)在我國(guó)已經(jīng)歷經(jīng)了六十多年的發(fā)展，作為新中國(guó)建立之初就發(fā)展起來(lái)的一個(gè)行業(yè)，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。我國(guó)涂裝行業(yè)雖然起步比發(fā)達(dá)國(guó)家要晚一些，但是經(jīng)過(guò)幾代人的不懈努力，我國(guó)涂裝行業(yè)也走過(guò)了一段從無(wú)到有、從小到大的發(fā)展歷程。如今，伴隨著我國(guó)成為世界第一大國(guó)，我國(guó)涂裝行業(yè)的發(fā)展前景也越來(lái)越廣闊。

目前，家具涂裝行業(yè)廣泛使用機(jī)器人噴涂設(shè)備，使用機(jī)器人噴涂多為平行流水線、掛線或吊線等，在噴涂過(guò)程中工件不能隨意旋轉(zhuǎn)，雙面噴涂時(shí)需要兩臺(tái)機(jī)器人噴涂設(shè)備正反面錯(cuò)位安裝以實(shí)現(xiàn)噴涂目的；但是由于傳送線為鏈條傳動(dòng)，所以帶來(lái)定位不準(zhǔn)、噴位誤差等問(wèn)題；并且由于機(jī)器人噴涂設(shè)備正反面錯(cuò)位安裝，第二遍噴涂時(shí)總有少許油漆污染第一次噴涂面的邊緣，造成工件不達(dá)標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴涂機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的工件傳遞，并且可以使工件自由旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)工件的無(wú)死角噴涂，工作效率和噴涂質(zhì)量都得到大大提高。

為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：提供

一種噴涂機(jī)構(gòu)，包括本體結(jié)構(gòu)、設(shè)置于本體結(jié)構(gòu)上的回旋支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置于回旋支撐結(jié)構(gòu)上的安裝盤；所述安裝盤上設(shè)有至少一個(gè)用以控制工件工位的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有工件和用以實(shí)現(xiàn)工件自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置相配合以控制工件自轉(zhuǎn)或停止的離合器。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的第一同步輪和從上到下依次與第一同步輪同軸連接的工件零位檢測(cè)編碼盤、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪和工件旋轉(zhuǎn)渦輪。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上還設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一同步輪與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，用以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳輸至工件以降低驅(qū)動(dòng)力。

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括通過(guò)第一同步帶與第一同步輪連接的第二同步輪、與第二同步輪同軸連接的第三同步輪和通過(guò)第二同步帶與第三同步輪連接的第四同步輪。

所述自鎖裝置包括自鎖卡齒、與自鎖卡齒聯(lián)動(dòng)的自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和與自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的彈簧。

所述離合器包括離合器箱體、設(shè)置于離合器箱體中的離合器蝸桿和設(shè)置于離合器箱體下部的離合器氣缸。

所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與回旋支撐結(jié)構(gòu)同軸連接的安裝立柱；所述安裝立柱上設(shè)有噴涂設(shè)備。

所述噴涂設(shè)備為機(jī)器人噴涂設(shè)備。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有三個(gè)，呈120度分布于安裝盤上。?

????所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有工件夾具和用以支撐工件夾具的支撐軸。

綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置用以控制工件公轉(zhuǎn)的回旋支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與離合器相配合實(shí)現(xiàn)工件在工位上的自轉(zhuǎn)，使工件不存在噴位上的死角，噴涂質(zhì)量更佳；并且，在回旋支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的作用下，及時(shí)將工件輸送至工位上，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的工件輸送過(guò)程，使噴涂設(shè)備最大化的完成工作量，提高工作效率，降低成本。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的離合器與旋轉(zhuǎn)臂分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

在這些附圖中，使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分；

其中，1、本體結(jié)構(gòu)；2、旋轉(zhuǎn)臂；2-1、第一同步輪；2-2、工件旋轉(zhuǎn)零位檢測(cè)編碼器；2-3、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪；2-4、工件旋轉(zhuǎn)渦輪；2-5、第一同步帶；2-6、第二同步輪；2-7、第三同步輪；2-8、第二同步帶；2-9、第四同步輪；3、離合器；3-1、離合器箱體；3-2、離合器蝸桿；3-3、離合器氣缸；4、自鎖裝置；4-1、彈簧；4-2、自鎖卡齒；4-3、自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；5、回旋支撐結(jié)構(gòu)；6、支撐軸；7、工件夾具；8、機(jī)器人噴涂設(shè)備；9、安裝立柱；10、彈簧；11、安裝盤；12、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式