[實用新型]位移臺通用運動控制系統

有效

• 申請號: 201420101809.9
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN204028602U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 郭福東;王向朝;唐鋒
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 張澤純

1.一種位移臺通用運動控制系統，特征在于其構成包括上位機、運動控制器、電機驅動器、電機、運動執行機構和可編程電平轉換電路板，所述的上位機與運動控制器通信連接；該運動控制器的控制信號輸出端與所述的電機驅動器的輸入端相連；該電機驅動器的輸出端與所述的電機的控制端相連；電機通過聯軸器與所述的運動執行機構相連；該運動執行機構的限位開關輸出端與所述的可編程電平轉換電路板限位輸入端相連，所述的運動控制器的數字信號輸出端與所述的可編程電平轉換電路板的數字信號輸入端相連，所述的可編程電平轉換電路板的輸出端與所述的運動控制器的限位輸入端相連。?

2.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的上位機是個人電腦或嵌入式系統。?

3.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的電機是步進電機、伺服電機、直線電機、壓電陶瓷電機或超聲馬達產生旋轉或直線運動的機構。?

4.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的運動執行機構是位移臺、調整架電動機械機構。?

5.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的可編程電平轉換電路板包括可編程處理器和電平轉換電路。?

6.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的可編程處理器是單片機、CPLD或FPGA可編程邏輯器件。?

7.根據權利要求1所述的位移臺通用運動控制系統，其特征在于所述的電平轉換電路由NPN三極管，基極偏置電阻，集電極負載電阻和發光二級管組成，可編程處理器輸出的控制信號通過基極偏置電阻輸入NPN三級管的基極，NPN三級管的發射極與地相連，NPN三極管集電極經發光二級管、集電極負載電阻與電源相連，從所述的發光二級管和集電極負載電阻的連接點引出一個信號輸出端口接入到運動控制器的限位輸入端。?