[實用新型]一種FDM的3D打印機

有效

• 申請號: 201420101583.2
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203779871U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 隗德民;何大鵬;高翔
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種FDM的3D打印機，其特征是，包括機架、底座、X軸移動系統、Y軸移動系統、Z軸移動系統、打印裝置，所述機架包括左立柱、右立柱及下連接板，所述下連接板與左立柱、右立柱連接，底座與下連接板連接，所述打印裝置與X軸移動系統連接，所述X軸移動系統與Z軸移動系統連接，所述左立柱、右立柱設有立柱導軌，Z軸移動系統與立柱導軌連接，Z軸移動系統包括分別位于左立柱、右立柱外側的左絲杠、右絲杠，左絲杠、右絲杠上設有絲杠螺母，所述左絲杠、右絲杠下部與Z軸移動數控電機的輸出軸連接，左絲杠、右絲杠上部與上固定蓋連接，Y軸移動系統與底座連接，所述底座底部設有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動系統、Y軸移動系統Z軸移動系統、打印裝置連接；所述X軸移動系統包括第一數控電機、水平的X軸移動導軌、第一限位開關，X軸移動導軌分別與左側Z軸固定座及右側Z軸固定座連接，X軸移動導軌與打印裝置的左側支撐臂、右側支撐臂連接，第一限位開關與Z軸固定座連接，第一限位開關與打印裝置的左側支撐臂下端部配合，所述第一限位開關與控制器連接；第一數控電機設于左側絲杠外側的Z軸固定座底部，第一數控電機輸出軸突出Z軸固定座上端面、設有第一同步齒輪，右側絲杠外側的右側Z軸固定座上端面設有第一從動輪，第一數控電機輸出軸及第一從動輪的軸線偏離兩個左側絲杠、右側絲杠軸線所在的平面一側，所述第一數控電機與第一同步齒形帶連接，第一同步齒形帶為長條帶，所述長條帶的一端與左側支撐臂連接、另一端與右側支撐臂連接，并分別通過螺釘緊固在左側支撐臂、右側支撐臂的卡槽中；所述左側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第一凹槽，在第一凹槽處設有第一緊固螺釘孔，右側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第二凹槽，在第二凹槽處設有第二緊固螺釘孔，所述第一凹槽設有與第一同步齒輪帶相嚙合的齒槽，第一同步齒輪帶的左端與第一凹槽嚙合、并通?過第一緊固螺釘孔內的第一緊固螺釘鎖緊，第一同步齒輪帶的右端向內彎折，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、形成齒輪帶重合區域，齒輪帶重合區域與第二凹槽配合、并通過第二緊固螺釘孔內的第二緊固螺釘鎖緊。?

2.如權利要求1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述兩側的Z軸固定座上端面各設有一個導向輪，所述的每個導向輪軸線設于所在的Z軸固定座的絲杠與立柱之間、并偏離兩個絲杠軸線所在的平面的另一側。?

3.如權利要求1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述右側Z軸固定座上設有沿X軸移動導軌方向的長通孔槽，第一數控電機、第一限位開關、及打印裝置的導線從長通孔槽的下部導入并分別與第一數控電機、第一限位開關、及打印裝置連接。?

4.如權利要求1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述控制器采用單片機。?

5.如權利要求4所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述電源的輸出電壓為DC12V直流電源；所述單片機、電源設于底座底部，將電源、控制器、電源接口等設于底座底部，各處的連接導線統一從底座上的導線通孔中穿過。?

6.如權利要求1至5任意一項所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機構，所述連接架的左右側支撐臂與X軸移動導軌連接、沿X軸移動導軌軸向移動，送料機構安裝在連接架上，擠出打印頭與連接架下部連接。?

7.如權利要求6所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述送料機構包括第四數控電機、主動輪軸、從動輪軸，第四數控電機輸出軸上設有第一齒輪，?主動輪軸上設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，支撐座沿前后方向的中間部位設有上下貫通的支撐座槽孔，主動輪軸通過軸承與支撐座前后兩側連接，主動輪軸的中間設有打印耗材驅動輪，從動輪軸中間設有從動輪，打印耗材驅動輪、從動輪設于支撐座槽孔內，支撐座前后兩側設有長槽孔，從動輪軸通過兩側的支撐軸端部與長槽孔連接，支撐軸端部沿徑向設有與從動輪軸垂直貫通的水平導向孔，所述導向孔的軸線與從動輪軸軸線在水平面內垂直相交，連接架上設有從動輪水平位置調節螺絲連接孔，調節螺絲與從調節螺絲連接孔連接，調節螺絲連接孔軸線與導向孔的軸線重合，打印耗材通過設于調節螺絲上的第二壓縮彈簧壓緊于打印耗材驅動輪、從動輪之間，第一種壓緊方式是：主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔通過長槽孔與主動輪軸軸承安裝孔之間的側面隔開，調節螺絲的細的末端從導向孔伸出后、與第三壓縮彈簧配合，第三壓縮彈簧的一端與長槽孔側面連接、一端與調節螺絲末端后部的臺階配合，所述調節螺絲上設有調節螺母、鎖緊螺母，連接架上還設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節螺母之間的調節螺絲上；第二種壓緊方式是：主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔是連通的結構，調節螺絲的末端與導向孔配合，所述調節螺絲上設有調節螺母、鎖緊螺母，連接架上設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節螺母之間的調節螺絲上，通過第二壓縮彈簧的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅動輪與從動輪之間。?