[實用新型]智能化機器人鍛造加工流水線

有效

• 申請號: 201420101556.5
• 申請日: 2014-02-26
• 公開（公告）號: CN203695856U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化機器人鍛造加工流水線，其特征在于組成如下包括篩選流水線和鍛打流水線；

所述篩選流水線包括篩選箱、輸送軌道、傳感器；所述篩選箱包括：箱體、底座、立柱、滑板、氣缸；所述立柱固連于所述底座上，所述箱體固連于所述立柱；所述箱體的上部開口，下部設置有出料口，所述箱體的一側設置有斜坡；所述箱體兩側對稱地分布有滑槽，所述滑槽中活動連接有所述滑板，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述滑板；所述傳感器為對射式傳感器，布置置于所述輸送軌道的兩側；所述輸送軌道的出料端口位于所述篩選箱的上方；

所述鍛打流水線包括第一沖床、第二沖床、第一機器人、第二機器人；所述第一沖床和所述第二沖床成90度垂直布置，所述第一機器人位于所述第一沖床和所述第二沖床之間，所述第二機器人位于所述第二沖床的出料口位置。