[實(shí)用新型]多自由度精密機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420101518.X
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203697032U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多自由度精密機(jī)械手，其特征在于組成如下：包括線性手臂、回轉(zhuǎn)手臂、底座和手爪；

所述線性手臂包括底板、絲杠、長(zhǎng)導(dǎo)軌、方形滑塊、螺母、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器；所述絲杠的一端活動(dòng)連接有絲杠固定座、另外一端活動(dòng)連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機(jī)的伸出軸和所述絲杠通過(guò)所述聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長(zhǎng)導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上活動(dòng)連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動(dòng)連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側(cè)固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長(zhǎng)導(dǎo)軌平行；

所述線性手臂的數(shù)量為2個(gè)，包括第一線性手臂、第二線性手臂，所述第一線性手臂和所述第二線性手臂的固定板固定連接，所述第一線性手臂和第二線性手臂垂直；

所述回轉(zhuǎn)手臂包括第二伺服電機(jī)和精密減速器，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接至所述精密減速器；

所述回轉(zhuǎn)手臂的數(shù)量為2個(gè)，包括第一回轉(zhuǎn)手臂、第二回轉(zhuǎn)手臂；第一回轉(zhuǎn)手臂固連于底座上；所述第二回轉(zhuǎn)手臂固連于所述第二線性手臂的底板上；所述第二回轉(zhuǎn)手臂的末端連接所述手爪，所述第一線性手臂的底板固連于所述第一回轉(zhuǎn)手臂的精密減速器上；所述第一線性手臂和所述第一回轉(zhuǎn)手臂的精密減速器垂直，所述第二線性手臂和所述第一回轉(zhuǎn)手臂的精密減速器平行；

所述第二回轉(zhuǎn)手臂的回轉(zhuǎn)軸線和所述第二線性手臂的底板平行，所述第二回轉(zhuǎn)手臂的回轉(zhuǎn)軸線和所述第二線性手臂的絲桿的中心軸線垂直。