[實用新型]一種加壓抓手裝置

有效

• 申請號: 201420100332.2
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203792349U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 涂妍娜
• 申請（專利權）人: 杭州宇恩科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種轉手裝置，具體涉及一種加壓抓手裝置。

背景技術

現有包裝領域的抓手機構在抓取較高的物體時，容易導致相互碰撞或者不穩定，最終造成物體抓取失敗，影響正常生產的同時，也會造成被抓取物體的夾壞。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種加壓抓手裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種加壓抓手裝置，包括基體、抓手機構、氣缸、壓板和升降連桿；所述抓手機構安裝與所述基體上；所述氣缸安裝于所述抓手機構中間的所述基體上，所述氣缸連接所述升降連桿，所述升降連桿連接所述壓板。

進一步，所述抓手機構為回鉤式夾板抓取機構。

進一步，所述壓板和升降連桿也都處于所述抓手機構中間。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種加壓抓手裝置，可以實現在進行物品抓取過程中，同時按照物品的高度進行調整頂部高度，而使抓取的物品在抓取過程中更加穩固。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、基體，2、抓手機構，3、氣缸，4、壓板，5、升降連桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種加壓抓手裝置，包括基體1、抓手機構2、氣缸3、壓板4和升降連桿5；所述抓手機構2安裝與所述基體1上，所述抓手機構2為回鉤式夾板抓取機構。所述氣缸3安裝于所述抓手機構2中間的所述基體1上，所述氣缸3連接所述升降連桿5，所述升降連桿5連接所述壓板4。所述壓板4和升降連桿5也都處于所述抓手機構2中間。在抓取物體時，首先氣缸3推動升降連桿5運動，從而帶動壓板4向被抓取物體的方向運動，直到壓板4與被抓取物體接觸，并且壓板4壓住被抓取物體，避免由于物體倒下或者晃動造成物體抓取的失敗。當壓板4壓穩物體后，抓手機構2開始工作，夾緊物體，氣缸3解除氣壓，升降連桿5帶動壓板4向上運動，抓手機構夾住物體開始物體的傳輸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。