[實用新型]機械手電氣控制裝置

有效

• 申請號: 201420099569.3
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN203765625U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 唐義鋒;解云龍;王華東
• 申請（專利權）人: 江蘇財經職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及公路雨水井智能清掏機器人，具體涉及雨水井智能清掏機器人的機械手電氣控制裝置。

背景技術

隨著我國城市化進程的加快，城市下水的排水養護工作已經變得日益繁重，出現的問題也更加復雜。城市排水系統一旦出現問題，將會直接影響各企業和部門的正常運行，人們的正常生活也同樣會受到嚴重的影響。傳統的人工清理方式工作效率低、工作環境約束性大，專用機械應用范圍較小，且清掏率比較低。國內對城市排水系統清理，尤其是雨水井清掏的研究還剛剛起步，大多仍然停留在對原有機械設備的改進和直接進口國外設備的階段。

發明內容

本實用新型的目的是：提出一種機械手電氣控制裝置，通過該裝置實現對清掏機器人的智能化控制，解決雨水井場地狹小、人員操作效率低下和質量差等問題，有效節約成本，提高使用方便性。

本實用新型的技術解決方案是：該機械手電氣控制裝置由主控裝置和遙控裝置兩部分組成；主控裝置包括殼體、顯示器、鍵盤、通信接口、透明傳輸收發器、機械手驅動模塊、機械手位置傳感器、DCDC變換電源和MCU，在殼體上安裝顯示器、鍵盤和透明傳輸收發器天線，通信接口、機械手驅動接口、機械手位置傳感器接口均集中布置于機殼上，在殼體內安裝電路板，DCDC變換電源、顯示器、鍵盤、通信接口、透明傳輸收發器、機械手位置傳感器接口連接電路板，整體構成主控裝置；主控裝置電路板的電回路由中央處理器上連接顯示電路、鍵盤接口電路、數據存儲電路、通信接口電路、透明傳輸收發器電路、機械手驅動電路、機械手位置傳感器電路和DCDC變換電源電路形成，顯示器、鍵盤和通信接口分別通過顯示電路、鍵盤接口電路、通信接口電路連接中央處理器；透明傳輸收發器通過透明傳輸收發器接口電路與中央處理器連接組成；遙控裝置包括遙控殼體、遙控顯示器、遙控鍵盤、遙控通信接口、遙控透明傳輸收發器、遙控裝置電源和遙控電路板，在遙控殼體上安裝遙控顯示器、遙控鍵盤、遙控通信接口和遙控透明傳輸收發器天線，在遙控殼體內安裝遙控電路板，遙控裝置電源、遙控顯示器、遙控鍵盤、遙控通信接口、遙控透明傳輸收發器連接遙控電路板，整體構成遙控裝置；遙控裝置電路板的電回路由遙控中央處理器上連接遙控顯示電路、遙控鍵盤接口電路、遙控數據存儲電路、遙控通信接口電路、遙控透明傳輸收發器電路和遙控裝置電源電路形成，遙控顯示器、遙控鍵盤和遙控通信接口分別通過遙控顯示電路、遙控鍵盤接口電路、遙控通信接口電路連接遙控中央處理器；遙控透明傳輸收發器通過遙控透明傳輸收發器電路與遙控中央處理器連接組成；

?本實用新型的通信接口為RS232通信接口，用于與上位機進行通信。

本實用新型的有益效果是：1、使用時，通過遙控裝置的鍵盤設置功能，設置機械手的動作參數與時間，并將數據保持到兩裝置的存儲器中，由遙控現場確定手動或自動運行；本實用新型集成度、可靠性、測量精度和穩定性高，對機械手進行現場遙控操作，實現智能化控制，有效節約成本，提高使用方便性。

附圖說明

圖1為本實用新型主控裝置電路原理框圖。

圖2為本實用新型遙控裝置電路原理框圖。

圖3為主控裝置驅動控制電路原理框圖。

圖4為數傳模塊與MCU接線方式電路原理框圖。

圖5為遙控裝置矩陣鍵盤電路原理框圖。

圖中：1中央處理器，2顯示電路，3鍵盤接口電路，4數據存儲電路，5通信接口電路，6透明傳輸收發器，7機械手驅動模塊，8機械手位置傳感器，9?DCDC變換電源，10遙控裝置電源電路，11遙控中央處理器，12遙控顯示電路，13遙控鍵盤接口電路，14遙控數據存儲電路，15遙控通信接口電路，16遙控透明傳輸收發器。

具體實施方式