[實用新型]弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420099225.2
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203738196U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建坤
• 申請（專利權(quán)）人: 羅建坤
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置。

背景技術(shù)

隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，在當今的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)成為非常重要的金屬加工手段。尤其在造船、港口機械、壓力容器、油氣管線、金屬結(jié)構(gòu)廠房、電力建設(shè)等行業(yè)顯得更加重要，焊接效率、焊接質(zhì)量、焊接安全作業(yè)的要求也越來越高。隨著人力資源成本逐年攀升，傳統(tǒng)金屬加工制造行業(yè)面臨必須加快自動生產(chǎn)模式改造。

國內(nèi)外關(guān)于自動焊接機頭控制技術(shù)基本采用等速或者變速調(diào)節(jié)方式，分別匹配恒壓平特性焊接電源（CV）或恒流下降特性焊接電源，同時焊接機頭的工作電源必須額外單獨，延長電纜長度受到供電回路電壓降限制，大作業(yè)面、長距離焊接場景適應(yīng)性差；此外存在焊接材料或焊絲直徑適應(yīng)性差，操作控制難度大。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置，能夠更好地穩(wěn)定弧壓感應(yīng)自動焊接機頭的焊接過程。

基于上述目的本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置，包括電機調(diào)速模塊、最小化控制單元和電機換向單元；所述電機換向單元包括換向控制單元和換向執(zhí)行單元；

所述電機調(diào)速模塊的輸出端連接所述換向執(zhí)行單元，且所述最小化控制單元經(jīng)所述換向控制單元連接所述換向執(zhí)行單元；所述換向執(zhí)行單元同時接收所述電機調(diào)速模塊及最小化控制單元的信號并根據(jù)接收到的信號實現(xiàn)弧壓感應(yīng)自動焊接機頭的印刷電機的換向。

在一些實施方式中，所述電機調(diào)速模塊包括依次連接的電機調(diào)速控制電路、PWM控制電路、電機調(diào)速功率變換單元；

印刷電機反饋信號與焊絲熔化速度的設(shè)定信號經(jīng)所述電機調(diào)速控制電路通過差分放大器輸出速度誤差量到所述PWM控制電路；

所述PWM控制電路將所述速度誤差量轉(zhuǎn)換為PWM信號輸入到所述電機調(diào)速功率變換單元從而調(diào)節(jié)印刷電機的送絲速度或焊絲熔化速度。

在一些實施方式中，所述電機調(diào)速功率變換單元包括脈沖驅(qū)動電路、電機工作導(dǎo)通時間電路和電機能耗剎車制動電路。

在一些實施方式中，所述最小化控制單元包括單片機，所述單片機連接并輸出信號經(jīng)所述換向控制單元到所述換向執(zhí)行單元。

在一些實施方式中，所述單片機型號為PIC16F716。

在一些實施方式中，所述電機換向單元還包括與所述換向執(zhí)行單元相連的換向保護網(wǎng)絡(luò)。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置，通過最小化控制單元控制電機換向單元實現(xiàn)電機換向并結(jié)合電機調(diào)速模塊采用PWM控制技術(shù)調(diào)整印刷電機輸入電樞電壓從而改變送絲速度，滿足了焊接過程的穩(wěn)定性要求。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置的一個實施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置實施例所應(yīng)用的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭裝置實施例的結(jié)構(gòu)模塊示意圖；

圖3為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置實施例所應(yīng)用的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭裝置實施例中控制模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置實施例中的電機調(diào)速控制電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置實施例中的電機調(diào)速功率變換單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

需要說明的是，本實用新型實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本實用新型實施例的限定，后續(xù)實施例對此不再一一說明。

參照附圖1，為本實用新型提供的弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置的一個實施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

所述弧壓感應(yīng)自動焊接機頭電機調(diào)速裝置，包括電機調(diào)速模塊201、最小化控制單元203和電機換向單元202；所述電機換向單元202包括換向控制單元2022和換向執(zhí)行單元2021；

所述電機調(diào)速模塊201的輸出端連接所述換向執(zhí)行單元2021，且所述最小化控制單元203經(jīng)所述換向控制單元2022連接所述換向執(zhí)行單元2021；所述換向執(zhí)行單元2021同時接收所述電機調(diào)速模塊201及最小化控制單元203的信號并根據(jù)接收到的信號實現(xiàn)弧壓感應(yīng)自動焊接機頭的印刷電機102的換向。