[實(shí)用新型]新型三爪夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420099196.X | 申請(qǐng)日： | 2014-03-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203779514U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史啟航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 青島航遠(yuǎn)工業(yè)裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/10 | 分類號(hào)： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王月玲 |
| 地址： | 266000 山東省青島市市北區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 新型 夾具 | ||
1.一種新型三爪夾具，該夾具包括夾具主體，該夾具主體與機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)氣缸連接，其特征在于：夾具主體上安裝有一個(gè)上爪和兩個(gè)下爪，相鄰兩個(gè)爪之間呈120度夾角，上爪與夾具主體活動(dòng)連接，可上下呈直線移動(dòng)，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：夾具主體上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸與上爪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：夾具主體的上部設(shè)置有直線導(dǎo)軌，上爪可沿直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：上爪和下爪的端部設(shè)置有輪胎限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：夾具主體的中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于：夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸連接的一側(cè)還安裝有把手。
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