[實用新型]帶有定位裝置的鞋子和校正裝置

有效

• 申請號: 201420099188.5
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN204027573U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 馬駿;李駿;王新宇;袁寧;鄭煜;畢海強;嚴鴻飛
• 申請（專利權）人: 蘇州華興致遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A43B3/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

技術領域

本實用新型公開了帶有定位裝置的鞋子和校正裝置，屬于列車檢修監控的技術領域。

背景技術

目前應用于列車檢修領域的定位方案主要有視頻監控、無線定位等。

視頻監控技術單純依靠在檢修庫內布置的攝像頭對檢修人員進行實時監控。此種方案需要布置大量的攝像頭，現場施工量大、成本高，且視頻監控易受遮擋，一旦有障礙物遮擋，便會出現盲區，沒有很好的兼容性，不能適應各種環境。視頻監控每一個攝像頭就需要一幅畫面，管理人員也難以一目了然的查看全庫的檢修情況。

基于WIFI的無線定位技術也是廣泛應用于室內定位的技術方案，該方案需在人身上佩戴標簽，利用接收WIFI信號的強弱來計算位置信息。該方案主要缺點就是易受環境干擾，在復雜環境下無法準確定位，并且需要布置很多基站，施工也較為復雜。

以上這些方案還有一個共同的缺點，便是無法對列車內部進行定位，由于車體的遮擋，無論是視頻監控還是無線定位都無法突破。利用帶定位裝置的鞋子可以實現定位區域的全覆蓋，沒有盲區，且定位準確，不受環境影響，施工簡便。

室內定位技術必不可少的一環就是定位數據的校正。目前常用的校正技術大多基于定位裝置本身，實時判斷定位偏差，通過一系列復雜算法計算出偏差值，從而進行偏差消除。這樣做的缺點在于，定位穩定性較差，對于長時間的累計誤差消除效果不明顯。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術的不足，提出了帶有定位裝置的鞋子和校正裝置。

本實用新型采用如下技術方案實現上述實用新型目的：

帶有定位裝置的鞋子，定位裝置包括：定位模塊、定位處理模塊以及電源模塊，在鞋跟開有用于放置定位模塊的凹槽；

所述定位模塊獲取的人員位置信息通過串口發送給定位處理模塊，所述定位處理模塊在有數據傳輸網信號時將人員定位信息發送給后端服務器，所述電源模塊提供定位模塊、定位處理模塊的工作電源。

作為所述鞋子的進一步優化方案，定位處理模塊、電源模塊均放置在所述凹槽內。

作為所述鞋子的進一步優化方案，在鞋子外部留有放置定位處理模塊和電源模塊的空腔。

與所述鞋子中的定位裝置配套使用的校正裝置，其特征在于包括：安放在檢修庫內的原點校正裝置，所述原點校正裝置存儲有原點的位置數據以及規定的角度信息數據。

作為所述校正裝置的進一步優化方案，校正裝置還包括：安裝在檢修庫內的角度校正裝置，所述角度校正裝置存儲有校正數據，所述校正信息為角度校正裝置在以原點校正裝置為原點的二維坐標系中的極坐標。

作為所述校正裝置的進一步優化方案，校正裝置還包括：安裝在檢修庫內的位置校正裝置，所述位置校正數據存儲有位置信息校正數據，所述位置信息校正數據為位置校正裝置在以原點校正裝置為原點的二維坐標系中的直角坐標。

所述校正裝置的進一步優化方案，原點校正裝置和角度校正裝置結構相同，都包括內置校正模塊和無線收發模塊的滾軸平面，在滾軸平面的一端有兩個觸點平面，觸點平面在鞋子與其接觸時通過觸點控?制數據的收發。

本實用新型采用上述技術方案，具有以下有益效果：

（1）提出了一種可用于列車檢修的帶有定位功能的鞋子，實時監控檢修庫內人員的位置，避免了了檢修庫內鋼結構對定位精度的干擾；

（2）提出一種與帶有定位裝置鞋子相配合使用的校正裝置，校正裝置消除了定位裝置的累積誤差，提高了定位數據的準確性。

附圖說明

圖1（a）為帶有定位裝置鞋子的示意圖，圖1（b）為帶有定位裝置鞋子的剖面圖。

圖2（a）為定位裝置的電路框圖，圖2（b）為定位裝置的具體電路圖。

圖3為校正裝置安裝示意圖。

圖4為原點校正裝置的示意圖。

圖中標號說明：A為凹槽，B為空腔，1為原點校正裝置，2和5為角度校正裝置，3為檢修股道，4為位置校正裝置，6、7為觸點，8為滾軸平面。

具體實施方式

如圖1（a）、圖1（b）所示的帶有如圖2（a）所示定位裝置的鞋子，包括：定位模塊、定位處理模塊以及電源模塊，在鞋跟開有用于放置定位模塊的凹槽A。定位模塊獲取的人員位置信息通過串口發送給定位處理模塊，定位處理模塊在有數據傳輸網信號時將人員定位信息發送給后端服務器，電源模塊提供定位模塊、定位處理模塊的工作電源。在鞋子外部留有放置定位處?理模塊和電源模塊的空腔B。