[實用新型]使用滾輪交換的倉儲機械停車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420099031.2
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN203867246U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胥思勇;李友川;潘洪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天宏恩機電科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是滾輪傳動交換技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種使用滾輪交換的倉儲機械停車庫。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度較高的大型立體停車設(shè)備為倉儲類機械式停車設(shè)備。倉儲類機械式停車設(shè)備主要有以下三種形式。

平面移動類機械式停車設(shè)備——在同一水平層上用搬運器平面移動汽車或載車板，實現(xiàn)存取汽車的機械停車設(shè)備。多層平面移動類機械式停車設(shè)備還需使用升降機實現(xiàn)不同層間升降。

巷道堆垛類機械式停車設(shè)備——使用巷道堆垛機，將汽車或托板水平且垂直移動到停車位旁，并用存取交接機構(gòu)存取汽車或托板的機械停車設(shè)備。

垂直升降類機械式停車設(shè)備——使用升降機將汽車升降到指定層，并用存取交換機構(gòu)存取汽車或托板的機械式停車設(shè)備。

上述三種類型的機械式停車設(shè)備，都有存取交換機構(gòu)實現(xiàn)從停車位存取汽車或托板。

倉儲類機械式停車設(shè)備的存取交換機構(gòu)按交換汽車的技術(shù)上分為采用有載車板交換技術(shù)和無載車板交換技術(shù)。

有載車板交換技術(shù)是：汽車停放在一塊載車板上，存取汽車時存取交換機構(gòu)只對載車板操作，實現(xiàn)汽車從升降機或車位到存取交換機構(gòu)的位置交換。該技術(shù)相對簡單、可靠，故障率低；由于存取交換機構(gòu)不對汽車本身直接操作，不會對汽車造成任何傷害。但由于每次存車后，升降機還需等待存取交換機構(gòu)送一塊空載車板，才能進行下一次的存車過程，因而影響存取車的效率。

無載車板交換技術(shù)是：存取交換機構(gòu)上有一套特殊的機械機構(gòu)，存取車時，該機構(gòu)直接托舉汽車的輪胎，通過搬運離地的輪胎，達到搬運汽車的目的。與有載車板交換技術(shù)比，它在搬運器取走升降機上的汽車后，升降機不需要等待搬運器將汽車存放到車位上，即可升到站房進行下一輛車的存放，因而存取車效率較高。目前常用的無載車板交換技術(shù)有梳齒式交換技術(shù)、夾取車輪式交換技術(shù)等。

上述兩種無載車板交換技術(shù)存在著以下不足：1、無論是梳齒機構(gòu)還是夾輪機構(gòu)，在存取車時，都有一個將機構(gòu)送入汽車底部的空行程，影響存車效率。2、無論是梳齒機構(gòu)還是夾輪機構(gòu)，在存取車時，都要改變汽車高度，即通過抬高車輪，使汽車離開地面，從而達到搬運的目的；若該機構(gòu)在搬運汽車時出現(xiàn)故障，由于汽車重量的影響，故障排除異常困難。3、無論是梳齒機構(gòu)還是夾輪機構(gòu)，由于需要進入汽車底部對4個車輪進行操作，受汽車底盤高度的影響，機構(gòu)的強度和剛度都不足，機構(gòu)制造、安裝麻煩，車庫使用故障率高，安全性、可靠性差。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，自動化程度高、其機械設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，存取車時沒有多余的輔助時間，存取車效率高。該機構(gòu)用于倉儲類機械式停車設(shè)備的上，其滾輪的動力通過一套鏈輪-齒輪傳遞機構(gòu)，傳遞到車位上，這樣停車位不需要任何動力，節(jié)省成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：使用滾輪交換的倉儲機械停車庫，包括站房、車位、車位前輪滾道和車位后輪滾道、升降機、升降架、升降架前輪滾道和升降機后輪滾道，站房內(nèi)設(shè)有兩個汽車存取口和多個車位，每個汽車存取口對應(yīng)于一個升降機，升降機上設(shè)置有升降架，升降架上設(shè)置有升降架前輪滾道和升降機后輪滾道，所述的車位上均設(shè)置有車位前輪滾道和車位后輪滾道；所述的車位旁設(shè)置有搬運器，搬運器上設(shè)置有搬運器傳動裝置、搬運器前輪滾道和搬運器后輪滾道，搬運器傳動裝置通過搬運器傳力機構(gòu)與搬運器前輪滾道和搬運器后輪滾道相連；搬運器上的搬運器傳動裝置使搬運器滾道旋轉(zhuǎn)，同時該傳動裝置的動力通過搬運器傳力機構(gòu)將動力傳遞到車位滾道，使其轉(zhuǎn)動。

所述的升降架前輪滾道為凹槽型滾道，便于汽車定位停放；所述的升降架上設(shè)置有升降架傳動裝置，升降架傳動裝置通過兩臺電機分別驅(qū)動升降架前輪滾道和升降架后輪滾道。

所述的搬運器上的搬運器前輪滾道是由多根三輪滾輪軸和二輪滾輪軸組成，多根三輪滾輪軸和二輪滾輪軸交錯排列，三輪滾輪軸和二輪滾輪軸通過軸承固定在搬運器上，三輪滾輪軸和二輪滾輪軸一端固定有傳動鏈輪，且三輪滾輪軸和二輪滾輪軸通過傳動鏈輪和鏈條連接；所述的三輪滾輪軸兩端是帶有錐面的錐面滾輪，中間的滾輪為平面滾輪；所述的在二輪滾輪軸的兩個滾輪都為平面滾輪。