[實用新型]一種空調器以及一種空調控制系統

有效

• 申請號: 201420098148.9
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203810646U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 李秉樵
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司;美的集團武漢制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/02
• 分類號: F24F11/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 蔣芳霞

技術領域

本實用新型屬于空調控制技術領域，尤其涉及一種空調器以及一種空調控制系統。

背景技術

在使用空調時，可以調整空調風門的送風角度，包括調整左右風門和上下風門的送風角度，無論是上下風門還是左右風門，擺風只有兩種方式：固定模式和擺動模式，固定模式就是左右風門和上下風門固定不動，往一個方向送風，擺動模式就是控制左右風門和/或上下風門擺動，通常擺動的范圍都是固定設置，不可變的。

送風角度的設置方式通常是：設定空調風門為擺動模式，然后等待風門轉到合適的角度的時候，按下遙控器按鍵，設定風門為固定模式。但是這種使用方式存在著一些問題：由于空調接收到指令到風門完全停止有一個延時，通常導致風門停下來的角度不是用戶想要的角度，用戶往往需要多次設置才可以設置好送風角度。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種空調器以及一種空調控制系統，旨在解決現有空調風門控制不精確、需要多次設置、使用不方便的技術問題。

一方面，所述空調器包括左右風門和上下風門，以及驅動所述左右風門的方位電機、驅動所述上下風門的俯仰電機，所述空調器還包括用于根據設定的送風方式以及接收到的位置角度，控制左右風門和上下風門轉向對應位置的風門控制模塊，所述風門控制模塊與所述方位電機和俯仰電機連接。

另一方面，所述空調控制系統包括所述空調器，還包括遙控器，所述遙控器包括三軸加速度傳感器、三軸磁力傳感器，以及用于根據所述三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器輸出的數據計算用戶的位置角度，并將所述位置角度發送給空調器的信號處理模塊，所述信號處理器模塊與所述方位電機和俯仰電機連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在遙控器中設置三軸加速度傳感器和三軸磁力傳感器，用戶使用時，將遙控器對準空調器，遙控器即可計算出用戶的角度位置，空調器根據所述角度位置以及設定的送風方式，即可確定空調上下風門和左右風門的轉動轉角度或轉動范圍，從而控制空調風門的送風角度或送風范圍，由于風門是由空調器根據用戶的位置角度自動完成控制，無需用戶觸發按鍵來控制風門角度，避免了認為風向感覺誤差和按鍵指令接收延遲所造成的風門控制不精確的問題。

附圖說明

圖1是三軸磁力傳感器坐標系示意圖；

圖2是三軸加速度傳感器坐標系示意圖；

圖3是遙控器自定義坐標系示意圖；

圖4是遙控器統一坐標系示意圖；

圖5是地面參心坐標系分割示意圖；

圖6是本實用新型第一實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；

圖7是本實用新型第二實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；

圖8是空調安裝圖；

圖9是俯仰角θ示意圖；

圖10是方位角α示意圖；

圖11是本實用新型第三實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；

圖12是本實用新型第四實施例提供的空調風門控制方法的流程圖；

圖13是本實用新型第五實施例提供的遙控器結構方框圖；

圖14是本實用新型第六實施例提供的空調器結構方框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例首先在空調遙控器中設置三軸磁力傳感器和三軸加速度傳感器，如圖1所示，建立XYZ三維坐標系，所述三軸磁力傳感器為XYZ軸磁力傳感器，用于檢測磁力矢量在磁力傳感器的XYZ方向上的分量。在一般使用中，檢測到磁力矢量是地球的磁力矢量，除了在南極和北極地方外，都是由北指向南，并且矢量的大小恒定。所以無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個軸方向取得的分矢量的合成矢量總是固定的由北指向南，并且矢量的大小恒定，所述三軸磁力傳輸出的數據是機器碼，遙控器需要塊進行轉換處理。如圖2所示，建立XYZ三維坐標系，所述三軸加速度傳感器與三軸磁力傳感器功能類似，不過監測的對象是加速度，在遙控器沒有做加速度運動的時候，無論遙控器如何改變方向，從XYZ三個軸方向取得的分矢量的合成矢量是重力加速度矢量，其大小恒定，方向垂直指向地面。