[實用新型]仿真玩具行走機構

有效

• 申請號: 201420097268.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN204147551U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 謝派昌
• 申請（專利權）人: 廣東迪士嘉科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本實用新型涉及仿真玩具領域，尤其涉及一種熱仿真玩具的行走機構。

背景技術

隨著社會的發展與人類生活水平的提高，玩具的種類越來越多，其面向的對象也不僅僅是年紀小的孩子或兒童，玩具逐漸也開始面向成了青年乃至成年人、老年人，對于面向智力發育成熟的青年乃至成年人，玩具的要求也更加的高。對于一些仿真類的玩具，則要求其“仿真”的真實度要達到一定標準，這不僅要求其在外貌、材質上要盡量地追求真實性，對于其他功能如聲、光、行走等也具有了更高的要求。

現有的仿真生物的玩具的行走方式比較單一，或只能直線行走，或其轉彎是通過設置輪子的軸線改變來實現，從而在轉彎時顯得生硬、不自然，真實性不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種仿真玩具行走機構，包括平行設置的肢體，所述肢體內設置第一驅動機構及第二驅動機構，所述第一驅動機構連接于所述肢體內部上端，驅動所述肢體以連接處為轉軸前后轉動；所述第二驅動機構包括電機及軸連接于所述肢體底部的滾輪，所述電機驅動所述滾輪轉動。

進一步地，設置于所述肢體內的對應兩個所述第一驅動機構轉動的方向相反，使仿真玩具的兩個肢體前后交叉擺動完成行走的動作。

進一步地，所述滾輪與所述電機間設有離合機構。當所述電機啟動時，所述離合機構連接所述滾輪，所述電機可以驅動滾輪轉動；而當所述電機停止時，所述離合機構與所述滾輪斷開連接，所述滾輪與所述電機脫離連接，避免滾輪的轉動損傷電機。

進一步地，仿真玩具所模仿的為人或動物，其行走的肢體通常有一對或者兩對，也可以是多足爬行動物的仿真玩具，其肢體有多對。

實施本實用新型，具有如下有益效果：

本實用新型通過設置兩組獨立的驅動機構驅動仿真玩具的肢體，可以實現其下肢通過前后擺動的直行，也可通過只單獨其中一個下肢的第二驅動裝置動作來完成行走時的轉彎，提高了仿真玩具的行走動作真實性，增加其趣味功能。

附圖說明

圖1是本實用新型驅動機構結構示意圖；

圖2是本實用新型離合機構結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

圖1是本實用新型驅動機構結構示意圖，在仿真玩具行走機構內設置第一驅動機構1及第二驅動機構2，所述第一驅動機構1連接于所述機構內部上端，驅動所述行走機構以連接處為轉軸前后轉動；所述第二驅動機構2包括電機21及軸連接于所述肢體底部的滾輪22，所述電機21驅動所述滾輪轉動22。

進一步地，設置于所述肢體內的對應兩個所述第一驅動機構轉動的方向相反，使仿真玩具的兩個肢體前后交叉擺動完成行走的動作。

優選地，仿真玩具所模仿的為人或動物，其行走的肢體通常有一對或者兩對，也可以是多足爬行動物的仿真玩具，其肢體有多對。

進一步地，如圖2所示，所述滾輪與所述電機間設有離合機構。當所述電機啟動時，所述離合機構連接所述滾輪，所述電機可以驅動滾輪轉動；而當所述電機停止時，所述離合機構與所述滾輪斷開連接，所述滾輪與所述電機脫離連接。

如圖所示，所述離合機構包括主傳動軸212、從傳動軸214，所述從傳動軸214連接滾輪，主傳動軸212末端安裝有永磁鐵213，其前端安裝有電磁鐵211。第二驅動機構21停止時，主傳動軸212與從傳動軸214斷開連接，滾輪的轉動不會影響電機；當驅動機構啟動時，電磁鐵211通電產生磁力與永磁鐵213相斥，使由電機的主傳動軸212與從傳動軸214嚙合，從而驅動滾輪轉動。

以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。