[實用新型]拖鍋式自動翻鍋系統

有效

• 申請號: 201420096281.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203802299U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉信羽;嚴平
• 申請（專利權）人: 深圳市繁興科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

技術領域

本實用新型涉及一種拖鍋式自動翻鍋系統。

背景技術

烹飪中的翻鍋操作，從形式上可劃分為兩種，一種是“抬鍋式”，即鍋具離開灶，騰空翻動物料；一種是“拖鍋式”，即鍋具不離灶，在灶邊滑動翻動物料。前者動作幅度大，需要較大力氣、頻率慢；后者動作幅度小，頻率快。

總體上講，上述兩種翻鍋方式的效果基本一致，都可以很好的使物料均勻混合及受熱，但后者更為省力。原因在于，“拖鍋式”翻鍋時，灶臺始終對鍋具形成支撐，鍋具（包括鍋內的物料）部分或全部的重量由灶臺承載，而人手僅需要提供使鍋具運動的力。由于具有頻率快的特點，“拖鍋式”翻鍋的物料均勻混合或受熱的時間更短（特別是針對小份量烹飪），效率高，更適合于連續快速小翻。

中國專利申請200710030147.5公開了一種用于自動/半自動烹飪設備上的翻鍋裝置，其包括至少一個連接在鍋體與機架之間的翻鍋機構，以及用于驅動翻鍋機構以帶動鍋體運動的動力裝置。其中，翻鍋機構又包括可樞轉設置在機架上的曲柄、可擺動設置在機架上的搖桿，以及與搖桿可滑動結合的連桿，連桿的第一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。

上述技術方案中，鍋具與連桿固定連接，形成一杠桿，以連桿與搖桿的接觸點為支點進行杠桿運動，但是由于該支點位于鍋具的鍋邊范圍之外，因而鍋具的動作范圍以及動作幅度較大，使鍋具的動作不能精確控制，影響了拖鍋式翻鍋的質量，導致例如鍋具內的物料不能準確落入鍋內。另外，鍋具由連桿直接支撐，由搖桿及曲柄間接支撐，由于鍋具的正下方沒有支撐，驅動裝置同時需要提供鍋具的支撐力，因而驅動裝置需要較大的輸出動力。另外，該方案的設備占用空間較大，不夠緊湊。

因此，如何提供一種體積小、且可充分利用鍋體熱量的拖鍋式自動翻鍋系統成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種拖鍋式自動翻鍋系統，其可以進行拖鍋式翻鍋。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種拖鍋式自動翻鍋系統，其包括鍋具驅動裝置以及鍋具，

鍋具驅動裝置包括動力裝置、以及由動力裝置驅動的四連桿機構，四連桿機構的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內；

其中，四連桿機構通過一鉸接點與鍋具鉸接，鍋具驅動裝置驅動鉸接點在發生水平位移的同時發生上下的位移；

鍋具以鉸接點為支點做周期性往復的杠桿運動。在鍋具運動時，鍋具以支點為旋轉中心發生轉動。

這里的鍋邊范圍之內是指鍋具最寬處及其垂直投影范圍內。

本實用新型中，鍋具形成一動態杠桿系統，該動態杠桿系統的支點為鉸接點，鍋具以該鉸接點為支點左右擺動。值得注意的是，該鉸接點相對于鍋具固定，在鍋具運動的整個過程中，該鉸接點在鍋具上的位置不發生變化。

本實用新型中，該杠桿系統的支點到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統的方向垂直的、橫向穿過鍋具中心的線。

為了敘述方便，本說明書將鍋具靠近鍋具驅動裝置的一端稱為鍋具的后端；相對于鍋具后端的另一端實現顛鍋動作，將烹調物料向上拋起，稱為前端。相應地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方。

廚師手動的拖鍋式顛鍋動作，是連續的周期性運動，其中每個運動周期包括“提拉送揚”四個動作。為了實現全文統一，同樣將鍋具實現顛鍋動作、將烹調物料向上拋起的一端稱為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱為后端；相應地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方。“提拉送揚”四個動作是廚師對鍋具所做的動作。

初始狀態中，鍋具水平置于加熱裝置（或者爐膛）之上。

“提”的動作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。

“拉”的動作是，保持“提”的姿態，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動，其目的是使物料進一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個向前的行程空間，為“送”做準備；同時使前一次“提拉送揚”的顛鍋過程中向上拋起并向后落下的烹調物料重新落入鍋內。