[實用新型]可轉角取坯裝置

有效

• 申請號: 201420095871.1
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203833262U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/32;B65G47/90;B30B15/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種可轉角取坯裝置，包括橫向架（1），在橫向架（1）上設有移動座（2），所述的移動座（2）上設有縱向架（3），所述的縱向架（3）的下端設有懸臂式取坯機構（4），所述的橫向架（1）與移動座（2）之間設有能驅動移動座（2）沿著橫向架（1）橫向往復移動的橫移驅動機構（5），所述的縱向架（3）與移動座（2）之間設有能驅動縱向架（3）縱向往復移動的縱移驅動機構（6），其特征在于，所述的橫向架（1）的一端設有能使橫向架（1）可轉動地安裝的鉸接安裝結構（7）和能使橫向架（1）定位的定位結構（8）。

2.根據權利要求1所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結構（7）包括鉸接軸（71）和固定在橫向架（1）端部的可轉角固定座（72），所述的鉸接軸（71）設置在可轉角固定座（72）的一側。

3.根據權利要求2所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結構（7）還包括安裝連接座（73），在安裝連接座（73）上設有能將安裝連接座（73）固定在壓機（9）側部的固定結構，所述的可轉角固定座（72）的一側通過鉸接軸（71）鉸接在安裝連接座（73）上。

4.根據權利要求3所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的定位結構（8）包括設置在可轉角固定座（72）和壓機（9）之間且能將可轉角固定座（72）固定在壓機（9）上的直接緊固件或者設置在可轉角固定座（72）和安裝連接座（73）之間且能將可轉角固定座（72）固定在安裝連接座（73）上的間接緊固件。

5.根據權利要求2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接軸（71）豎直設置，所述的鉸接安裝結構（7）和定位結構（8）分別設置在橫向架（1）的兩側。

6.根據權利要求3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的可轉角固定座（72）朝向安裝連接座（73）的一面固定有支撐條（74）且可轉角固定座（72）朝向安裝連接座（73）的一面能抵靠在安裝連接座（73）上，所述的支撐條（74）嵌設在安裝連接座（73）中且支撐條（74）的厚度與安裝連接座（73）的厚度相等。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的懸臂式取坯機構（4）包括水平設置的懸臂架（41），在懸臂架（41）上設有取坯組件（42），所述的懸臂架（41）的一端設有傾斜向上設置的斜臂（43），所述的斜臂（43）上端與縱向架（3）的下端相連；所述的縱向架（3）為中空結構，在縱向架（3）上設有若干鏤空孔（31），所述的縱向架（3）下端與斜臂（43）相連一側的相反側具有傾斜面（32）。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅動機構（5）包括若干沿橫向架（1）軸向設置的第一導軌（51），所述的移動座（2）呈L形且所述的移動座（2）滑動設置在第一導軌（51）上，在移動座（2）上設有平移驅動電機（52），所述的平移驅動電機（52）連接有設置在移動座（2）上的平移減速箱（53），所述的平移減速箱（53）的輸出端設有平移驅動齒輪（54），所述的第一導軌（51）上設有第一齒條（55），且所述的第一齒條（55）與平移驅動齒輪（54）相嚙合。

9.根據權利要求8所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的縱移驅動機構（6）包括若干沿縱向架（3）軸向設置的第二導軌（61），所述的移動座（2）滑動設置在第二導軌（61）上，在移動座（2）上設有升降驅動電機（62），所述的升降驅動電機（62）連接有設置在移動座（2）上的升降減速箱（63），所述的升降減速箱（63）的輸出端設有升降驅動齒輪，所述的第二導軌（61）上設有第二齒條（64），且所述的第二齒條（64）與升降驅動齒輪相嚙合。

10.據權利要求9所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的第一導軌（51）的兩端分別設有第一接近開關（511）；所述的第二導軌（61）的兩端分別設有第二接近開關（611）。