[實用新型]搬運手

有效

• 申請號: 201420095087.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203752145U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 陳松青
• 申請（專利權）人: 深圳市聚興誠科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種搬運手，其特征在于：包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅動部、與所述驅動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連桿和兩個搖桿，所述連桿的兩端分別與兩個所述搖桿鉸接，其中一個所述搖桿與所述主動輪連接，另一個所述搖桿與所述從動輪連接，所述連桿與所述真空吸嘴連接。

2.根據權利要求1所述的搬運手，其特征在于：所述支架上設有張力調節機構。

3.根據權利要求2所述的搬運手，其特征在于：所述張力調節機構包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。

4.根據權利要求1所述的搬運手，其特征在于：所述驅動部為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。

5.根據權利要求1所述的搬運手，其特征在于：所述連桿水平設置，所述連桿通過吸嘴微調塊與所述真空吸嘴連接。

6.根據權利要求5所述的搬運手，其特征在于：所述連桿上設有滑槽，所述吸嘴微調塊設置在所述滑槽內。

7.根據權利要求1所述的搬運手，其特征在于：所述支架包括底板和設置在所述底板上的立板，所述平行四邊形機構設置在所述立板上。

8.根據權利要求7所述的搬運手，其特征在于：所述底板上設有加強筋，所述加強筋與所述立板相連接。

9.根據權利要求1所述的搬運手，其特征在于：所述支架上設有感應器，所述從動輪連接有與所述感應器相配合的感應片。

10.根據權利要求9所述的搬運手，其特征在于：所述感應片為扇形。