[實用新型]一種可調式永磁真空多功能吸盤架

有效

• 申請號: 201420094982.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203818147U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 葉華
• 申請（專利權）人: 江蘇通達動力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本實用新型屬于自動化制造領域，涉及金屬以及非金屬輕型薄材的抓取工具，尤其涉及一種可調式永磁真空多功能吸盤架。

背景技術

在薄板制造領域，自動化水平正在逐漸提升，越來越多的企業開始使用機械手爪進行片料的抓取工作。在電機定轉子鐵芯制造領域，采用的是硅鋼片為原材料，硅鋼片屬于鐵磁材料，一般情況下采用真空吸盤的機械手抓就可以滿足硅鋼片抓取的要求，但是硅鋼片在深加工后表面成型了較多切口，采用真空吸盤吸取沖片就有可能出現因為漏氣的原因導致真空吸盤吸不住沖片，影響整個自動化設備的正常運作。

實用新型內容

本實用新型需要解決的上述問題是針對上述現有技術中硅鋼片在深加工后表面成型了較多切口，采用真空吸盤吸取沖片就有可能出現因為漏氣的原因導致真空吸盤吸不住沖片，影響整個自動化設備的正常運作的不足，而提供一種由真空吸盤和永磁鐵相互配合的具有雙重吸力的可調式永磁真空多功能吸盤架。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種可調式永磁真空多功能吸盤架，包括吸盤架，所述的吸盤架上設有卡槽，真空吸盤通過其上端的吸盤卡扣與吸盤架上的卡槽相互配合活動連接在吸盤架上，在吸盤架上設有用于鎖緊真空吸盤的鎖緊裝置，在真空吸盤的吸盤內設有永磁鐵。

所述的吸盤架由兩根相互垂直的橫梁構成的。

在兩根相互垂直的橫梁的連接處設有加強筋。

所述的加強筋為三角鍵加強筋。

所述的吸盤架為鋁合金吸盤架。

所述的鎖緊裝置為快速緊固扳手。

所述的卡槽為T字型卡槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：真空吸盤上端的卡扣和吸盤架上的卡槽相互配合，可以根據電機沖片的大小調節真空吸盤在吸盤架上的位置，再通過鎖緊裝置進行固定，方便進行抓取；采用真空吸盤和永磁鐵相互配合，克服了電機沖片因為加工產生了切口，使得真空吸盤無法將其吸住的缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的可調式永磁真空多功能吸盤架的側視圖；

圖2是本實用新型的可調式永磁真空多功能吸盤架的仰視圖；

圖3是本實用新型的可調式永磁真空多功能吸盤架的局部放大圖。

其中，1、吸盤架，2、卡槽，3、真空吸盤，4、吸盤卡扣，5、鎖緊裝置，6、永磁鐵，7、橫梁，8、加強筋。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選技術方案。

如圖1所示，一種可調式永磁真空多功能吸盤架，包括吸盤架1，所述的吸盤架1上設有卡槽2，真空吸盤3通過其上端的吸盤卡扣4與吸盤架1上的卡槽2相互配合活動連接在吸盤架1上，在吸盤架1上設有用于鎖緊真空吸盤3的鎖緊裝置5，在真空吸盤3的吸盤內設有永磁鐵6。

真空吸盤上端的卡扣和吸盤架上的卡槽相互配合，可以根據電機沖片的大小調節真空吸盤在吸盤架上的位置，再通過鎖緊裝置進行固定，方便進行抓取；采用真空吸盤和永磁鐵相互配合，克服了電機沖片因為加工產生了切口，使得真空吸盤無法將其吸住的缺陷。

所述的吸盤架1由兩根相互垂直的橫梁7構成的，該結構非常牢固，且能夠在橫向和縱向兩個方向上設置真空吸盤3，保證了吸附面積，確保在抓取過程中不會發生脫落。

在兩根相互垂直的橫梁7的連接處設有加強筋8，使得吸盤架1更加牢固，不會因為抓取重物而發生彎折扭曲或變形，確保整個自動化設備的正常運作。

所述的加強筋8為三角鍵加強筋，結構穩固，抗彎折扭曲或變形，確保整個自動化設備的正常運作。

所述的吸盤架1為鋁合金吸盤架，使得吸盤架1非常輕便，而且更加牢固，避免因為抓取重物而發生彎折扭曲或變形，確保整個自動化設備的正常運作。

所述的鎖緊裝置5為快速緊固扳手，能夠快速方便地調節真空吸盤3在吸盤架1上的位置，提高了工作效率。

所述的卡槽2為T字型卡槽，該結構簡單合理，便于卡接真空吸盤3的吸盤卡扣4，具有防止夾持物過重導致真空吸盤3脫落的作用。

在抓取工作中，首先根據電機沖片的尺寸，松動鎖緊裝置5，即快速緊固扳手，將真空吸盤3上端的吸盤卡扣4扣進吸盤架1上的卡槽2，并調整好真空吸盤3在吸盤架1上的位置，然后旋緊快速緊固扳手，即可配合自動化設備進行抓取電機沖片的工作，由于真空吸盤3的吸盤內設有永磁鐵6，電機沖片為硅鋼片屬于鐵磁材料，即便電機沖片上有切口，真空吸盤3漏氣吸不住電機沖片，永磁鐵6也能吸住電機沖片，克服了真空吸盤3的缺陷，本實用新型的可調式永磁真空多功能吸盤架既可以通過真空吸附來抓取工件，也可以通過磁力吸引抓取工件，通過真空和磁力相互配合，互補不足，功能多樣。