[實用新型]帶二維彈性夾持手爪的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420094713.4 | 申請日： | 2014-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN203697025U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬金玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 二維 彈性 夾持 手爪 機械手 | ||
1.一種帶二維彈性夾持手爪的機械手，其特征在于組成如下包括手爪體和手指；
所述手爪體包括：手指體、導(dǎo)軌、活塞、柱塞銷、滑塊；
所述手指固連于所述滑塊；
所述手指體內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設(shè)置有第一進出氣口、第二進出氣口、第三進出氣口、第四進出氣口，所述第一進出氣口與所述第三進出氣口之間連通有第一氣管，所述所述第三進出氣口與所述第四進出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷固連于所述活塞上，所述導(dǎo)軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔；所述滑塊的數(shù)量是2個，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數(shù)量為2個，分別是：第一活塞和第二活塞；所述缸體的數(shù)量為2個，分別是：第一缸體和第二缸體；
所述手指包括指頭和橋架，所述橋架的一端固連于所述滑塊上，所述橋架的另外一端固連所述指頭，所述指頭上設(shè)置有夾持面；
所述橋架包括第一橋架和第二橋架，所述第一橋架的一端固連所述指頭，另一端固連于所述第二橋架的一端，所述第二橋架的另一端固連于所述滑塊上。
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