[實(shí)用新型]正交式二自由度機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420094699.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN203712694U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種正交式二自由度機(jī)械手，其特征在于組成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；

所述第二手臂固連于所述第一手臂上；

所述手爪固連于所述第二手臂的一端；

所述第一手臂包括底板、絲杠、長(zhǎng)導(dǎo)軌、方形滑塊、螺母、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器；所述絲杠的一端活動(dòng)連接有絲杠固定座、另外一端活動(dòng)連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機(jī)的伸出軸和所述絲杠通過所述聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長(zhǎng)導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上活動(dòng)連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動(dòng)連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側(cè)固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長(zhǎng)導(dǎo)軌相互平行；

所述第二手臂包括：第二伺服電機(jī)、精密減速器，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接至所述精密減速器上，所述精密減速器的輸出軸固連于轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固連有所述手爪；

所述第二手臂的回轉(zhuǎn)軸和所述第一手臂的所述絲杠的中心軸線成90度布局，所述第二手臂的回轉(zhuǎn)軸垂直于所述底板。