[實(shí)用新型]螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420094451.1
• 申請(qǐng)日: 2014-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203696755U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建華;曹見(jiàn)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江超華機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B51/00
• 分類號(hào): B24B51/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種超大型船用螺旋槳打磨機(jī)，尤其涉及一種超大型船用螺旋槳打磨的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，我國(guó)船舶制造行業(yè)發(fā)展迅猛。螺旋槳、尤其是大型螺旋槳的生產(chǎn)供不應(yīng)求。國(guó)外知名的從事螺旋槳制造的企業(yè)都紛紛在國(guó)內(nèi)尋找合作伙伴，如：鎮(zhèn)江瓦錫蘭螺旋槳有限公司就是中國(guó)與芬蘭合作的典范。國(guó)外控制技術(shù)，國(guó)內(nèi)負(fù)責(zé)加工生產(chǎn)。目前，國(guó)內(nèi)大型螺旋槳的生產(chǎn)基本上是先鑄造、后進(jìn)行人工打磨，螺距測(cè)試，葉片平衡測(cè)量、校正等。生產(chǎn)一個(gè)大型的螺旋槳需要十幾個(gè)人半個(gè)月的打磨工作。工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，銅塵飛揚(yáng)，工人作業(yè)時(shí)還必須佩戴防毒面具，加工成本較大。鎮(zhèn)江瓦錫蘭螺旋槳有限公司目前從國(guó)外引進(jìn)一臺(tái)意大利制造的打磨機(jī)器人設(shè)備。這種打磨機(jī)器人設(shè)備，在打磨速度、螺旋槳和5米螺旋槳變化時(shí)，螺距變化時(shí)，打磨機(jī)器的動(dòng)作都靠人工調(diào)節(jié)，很難掌控，不適應(yīng)生產(chǎn)的需要。

打磨機(jī)器由于動(dòng)力強(qiáng)勁，故打磨震動(dòng)很大，對(duì)機(jī)械電器設(shè)備的抗震要求較高，部分馬達(dá)、機(jī)器人的大臂、小臂的升降和沙輪打磨頭的壓力控制要求平穩(wěn)，許多運(yùn)動(dòng)部分采用液壓控制，這就要解決控制精度的問(wèn)題。由于不同的螺旋槳的螺距不同，所以要求打磨的斜角不斷的變化，要求自適應(yīng)能力要強(qiáng)。

鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)化程度高的螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)，其包括空氣開(kāi)關(guān)、縱向液壓馬達(dá)控制電源、橫向左右液壓馬達(dá)控制電源、大臂控制液壓電源、控制器、液壓總成、三相電馬達(dá)、磨頭電馬達(dá)、擺臂電馬達(dá)、小臂馬達(dá)、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器及控制室，所述空氣開(kāi)關(guān)一端用于與三相四線連接，所述空氣開(kāi)關(guān)另一端分別與縱向液壓馬達(dá)控制電源、橫向左右液壓馬達(dá)控制電源、大臂控制液壓電源、液壓總成、三相電馬達(dá)、磨頭電馬達(dá)、擺臂電馬達(dá)、小臂馬達(dá)電性連接，所述控制器一端與控制室連接，所述控制器另一端分別與縱向液壓馬達(dá)控制電源、橫向左右液壓馬達(dá)控制電源、大臂控制液壓電源電性連接，所述控制器還分別與液壓總成、三相電馬達(dá)、磨頭電馬達(dá)、擺臂電馬達(dá)、小臂馬達(dá)電性連接。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型由于采用空氣開(kāi)關(guān)、縱向液壓馬達(dá)控制電源、橫向左右液壓馬達(dá)控制電源、大臂控制液壓電源、控制器、液壓總成、三相電馬達(dá)、磨頭電馬達(dá)、擺臂電馬達(dá)、小臂馬達(dá)、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器及控制室的螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)，則螺旋槳打磨機(jī)在自動(dòng)化、自適應(yīng)、切削精度、抗震、高穩(wěn)定和抗過(guò)載等方面得到了提高，性能穩(wěn)定可靠，加工速度明顯高于現(xiàn)有技術(shù)的國(guó)外產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)打磨測(cè)試、切削量超過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的國(guó)外同類機(jī)器，打磨速度提高了十倍，生產(chǎn)速度可提高10-20倍，節(jié)省成本50％。與此同時(shí)，采用了防彈電腦操作室，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和環(huán)境污染對(duì)身體的影響。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述空氣開(kāi)關(guān)承受最大電流為63A，所述空氣開(kāi)關(guān)承受最大電壓為380V。

進(jìn)一步地，所述縱向液壓馬達(dá)控制電源承受最大電流為10A，所述縱向液壓馬達(dá)控制電源承受最大電壓為240V。

進(jìn)一步地，所述橫向左右液壓馬達(dá)控制電源承受最大電流為10A，所述橫向左右液壓馬達(dá)控制電源承受最大電壓為240V。

進(jìn)一步地，所述大臂控制液壓電源承受最大電流為10A，所述大臂控制液壓電源承受最大電壓為240V。

進(jìn)一步地，所述縱向液壓馬達(dá)控制電源用于控制液壓馬達(dá)的左右運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向左右液壓馬達(dá)控制電源用于控制液壓馬達(dá)的前后運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述大臂控制液壓電源用于控制大臂上下運(yùn)動(dòng)和大臂壓力的變化。

進(jìn)一步地，所述控制室輸送控制信號(hào)給控制器。

進(jìn)一步地，所述液壓總成、三相電馬達(dá)、磨頭電馬達(dá)、擺臂電馬達(dá)、及小臂馬達(dá)相互配合用于控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型螺旋槳打磨機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖。

圖2所示為螺旋槳打磨機(jī)電氣圖。

其中：1.空氣開(kāi)關(guān)，2.縱向液壓馬達(dá)控制電源，3.橫向左右液壓馬達(dá)控制電源，4.大臂控制液壓電源，5.控制器，6.液壓總成，7.三相電馬達(dá)，8.磨頭電馬達(dá)，9.擺臂電馬達(dá)，10.小臂馬達(dá)，11.馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器，12.控制室，13.三相四線，14.空氣開(kāi)關(guān)，15.冷卻器，16.液壓泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。