[實用新型]一種掃路車掃盤驅動裝置

有效

• 申請號: 201420093568.8
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN203716091U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 程鵬飛;任開興;董娜
• 申請（專利權）人: 河南機電高等專科學校
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 暴茜

1.一種掃路車掃盤驅動裝置，其特征在于，包括：

拖架，掃盤安裝在拖架上；

支架，所述支架固定安裝在所述掃路車的底盤上；

平行四連桿機構，所述平行四連桿機構位于所述掃盤與所述拖架之間包括第一橫向連桿、第二橫向連桿、第一縱向連桿和第二縱向連桿，所述第一縱向連桿與所述拖架固定連接，所述第一縱向連桿的上端鉸接有第一橫向連桿的一端，所述第一縱向連桿的下端鉸接有第二橫向連桿的一端，所述第一橫向連桿和第二橫向連桿能夠相對于所述第一縱向連桿上下轉動；所述第二縱向連桿的上端與第一橫向連桿的另一端鉸接，所述第二縱向連桿的下端鉸與第二橫向連桿的另一端鉸接，所述第一橫向連桿和第二橫向連桿能夠相對于所述第二縱向連桿上下轉動；

垂直方向驅動氣缸，所述垂直方向驅動氣缸的輸出端與所述第二橫向連桿鉸接，從而通過所述氣缸的驅動帶動所述掃盤上下運動；

所述第二縱向連桿的上下兩端均設置有凸緣，所述凸緣上設置有軸承，所述支架的底部設置有豎直方向的軸，所述軸設置在兩個凸緣上的軸承之間，以使得所述平行四邊形連桿機構能夠整體相對于所述支架進行左右樞軸轉動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二縱向連接桿上設置有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的一端鉸接在所述支架上，另一端鉸接在所述第二縱向連接桿上，驅動所述平行四連桿機構繞著所述軸左右轉動。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一縱向連桿和所述第二縱向連桿之間還設置有第三橫向連桿，所述第一橫向連桿和第二橫向連桿位于第一平面，所述第二橫向連桿和所述第三橫向連桿位于第二平面；所述第一平面和第二平面垂直；所述第三橫向連桿的一端和所述第一縱向連桿鉸接，所述第三橫向連桿的另一端和所述第二縱向連桿鉸接以使得所述第三橫向連桿能夠相對于所述第一縱向連桿和第二縱向連桿上下轉動。