[實用新型]一種全自動伺服翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420093204.X
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203794578U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 趙雙慶
• 申請（專利權）人: 湖北騏通機電工程有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及應用于工業零件的批量自動化生產領域，具體來說涉及一種自動伺服控制的翻轉裝置。

背景技術

目前，現有工業領域中的一些電動翻轉機構主要由基礎機架、翻轉電機、翻轉機架(帶吸盤)、電動托盤機架，檢測開關等組成。

工作原理為，工件被放置于翻轉機架上，控制吸盤吸住，然后由翻轉電機帶動翻轉機構旋轉后，轉至托盤上方，控制托盤到達一個位置后停止，控制取消吸盤吸力，工件掉至托盤上，完成工件的翻轉。

這些翻轉機構，基本通過PLC控制來完成，其中位置的檢測靠開關檢測實現。

以上技術的局限性在于：

(1)檢測開關控制位置是有限的，一個零件決定了一個托盤高度，一個托盤高度就要求有一個檢測開關。所以，當零件尺寸多樣的時候，檢測開關的位置就要求多樣。例如，20個零件高度，就要求有20個位置，而在有限空間里配置20個檢測開關是很痛苦的事情。

(2)對生產效率的影響。PLC控制的川頁序是在電動托盤到達并觸發檢測信號后停止，然后翻轉機構動作。其中，電動托盤的速度很難設計，太快將影響停止位置的精度，太慢則影響到生產效率。

實用新型內容

本實用新型設計了一種全自動伺服翻轉裝置，其解決的技術問題是：(1)現有電動翻轉機構無法滿足不同高度的零件需求；(2)現有電動翻轉機構工作效率低下。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案：

一種全自動伺服翻轉裝置，包括機械部分與電氣控制部分，機械部分由基礎機架(4)、翻轉部分和托架部分組成，翻轉部分和托架部分均安裝于基礎機架(4)上；所述翻轉部分由電子吸盤(2)、翻轉機架(3)、翻轉傳動機構(5)以及翻轉驅動電機(6)組成，翻轉機架(3)通過電子吸盤(2)與不同高度的工件(1)連接，翻轉機架(3)一端與翻轉傳動機構(5)連接并做弧線運動，工件(1)從翻轉機架(3)轉移到托架(10)上；托架部分由托架驅動電機(7)、托架傳動機構(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動機構(9)與托架驅動電機(7)連接，托架(10)在托架傳動機構(9)作用下做垂直運動；所述電氣控制部分由控制系統(11)和輸入系統(12)組成，控制系統(11)的輸入端與輸入系統(12)連接，控制系統(11)輸出端通過信號控制電子吸盤(2)、翻轉驅動電機(6)以及托架驅動電機(7)。

進一步，托架部分還包括托架導向機構(8)，托架導向機構(8)位于托架(10)和基礎機架(4)之間。

進一步，托架驅動電機(7)采用伺服電機。

進一步，翻轉傳動機構(5)為齒輪傳動結構，齒輪傳動結構包括主動輪、從動輪以及皮帶，翻轉驅動電機(6)輸出轉軸作用于主動輪，主動輪提供皮帶帶動從動輪旋轉，翻轉機架(3)一端與從動輪固定連接。

該全自動伺服翻轉裝置與現有電動翻轉機構相比，具有以下有益效果：

(1)本實用新型通過采用伺服電機驅動托架，可以任意位置控制停止托架，實現各種高度零件對翻轉的要求。

(2)本實用新型采用數字控制系統，通過比較實際位置與設置位置的偏差，來確定伺服電機以最優化的速度驅動托架，降低翻轉機架等待托架的時間，從而提高整套翻轉機構的工作效率。

附圖說明

圖1：本實用新型全自動伺服翻轉裝置的結構示意圖；

圖2：本實用新型全自動伺服翻轉裝置的電氣控制示意圖。

附圖標記說明：

1-工件；2-電子吸盤；3-翻轉機架；4-基礎機架；5-翻轉傳動機構；6-翻轉驅動電機；7-托架驅動電機；8-托架導向機構；9-托架傳動機構；10-托架；11-控制系統；12-輸入系統。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2，對本實用新型做進一步說明：

第一部分、本實用新型全自動伺服翻轉裝置組成如下：

本實用新型全自動伺服翻轉裝置由機械部分與電氣控制部分組成。

如圖1所示，機械部分由基礎機架4、翻轉部分和托架部分組成，翻轉部分和托架部分均安裝于基礎機架4上。

翻轉部分由電子吸盤2、翻轉機架3、翻轉傳動機構5以及翻轉驅動電機6組成。

托架部分由托架驅動電機7、托架導向機構8、托架傳動機構9以及托架10組成，托架驅動電機7采用伺服電機。

如圖2所示，電氣控制部分由控制系統11和輸入系統12組成。控制系統11信號控制電子吸盤2、翻轉驅動電機6以及托架驅動電機7。

第二部分、控制原理與動作過程如下：