[實用新型]一種工業機器人自動抓手有效
| 申請號： | 201420093203.5 | 申請日： | 2014-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN203792348U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 趙雙慶 | 申請（專利權）人： | 湖北騏通機電工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 自動 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業機器人自動抓手，包括外框架(1)、扭矩傳感器(2)、伺服電機(3)、轉向座(4)、套筒(5)、絲母(6)、滾針(7)、滾珠絲杠(8)、后拉爪(9)以及前拉爪(10)，其特征在于：轉向座(4)通過轉動銷與外框架(1)連接，伺服電機(3)前端與轉向座(4)后端連接，伺服電機(3)后端裝有扭矩傳感器(2)，套筒(5)一端內壁與絲母(6)固定連接，套筒(5)中間部位的外壁與轉向座(4)內壁之間裝配有滾針(7)使得套筒(5)在轉向座(4)內相對轉動，套筒(5)另一端與伺服電機(3)采用鍵連接；滾珠絲杠(8)一端與絲母(6)通過螺紋連接，滾珠絲杠(8)另一端與后拉爪(9)采用活動銷連接，后拉爪(9)與前拉爪(10)通過齒部連接并傳遞動力，且后拉爪(9)與前拉爪(10)分別通過一銷軸連接在外框架(1)上。
2.根據權利要求1所述工業機器人自動抓手，其特征在于：外框架(1)一端部有法蘭盤。
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