[實用新型]輕型程控行車

有效

• 申請號: 201420092517.3
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN203753813U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 十堰科威機電有限公司
• 主分類號: B65G29/02
• 分類號: B65G29/02
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 楊敏

技術領域

本實用新型屬于輸送機械技術領域，尤其涉及一種輕型程控行車。

背景技術

目前小件涂裝前處理、電鍍、大部分采用葫蘆、或者懸掛輸送機來實現，然而，這種實現方式通常輸送裝置的結構都比較復雜，整體運行不夠穩定、可靠，故障率較高，噪聲也較大，。

鑒于此，在中國專利200720040836.X中提到一種專用輸送用程序控制行車裝置，在機架兩端設有橫移裝置，在橫移裝置上架設有承載橫梁，承載橫梁的下方兩側設有導軌，導軌與升降車體滑動連接，機架上設有升降車體的升降動力裝置，升降車體的下方設有掛具，掛具上橫向連接有托板。該實用新型結構雖然簡單，但是運行過程中噪聲較大，承載能力有限且易出現故障，輸送效率較低。

在另一中國專利200920083801.3中提到一種電泳程控行車輸送系統，它包括有行車，行車的兩端設左、右升降機構，升降機構上裝有升降滑塊，并備有一次吊具和二次吊具，特別是：所述一次吊具具有一伸縮主桿，伸縮主桿兩端各裝有一對吊爪；而在二次吊具上對應兩對吊爪設計有兩對掛鉤；并且伸縮主桿的兩端是與左右升降機構上的升降滑塊鉸接一體。該實用新型體積龐大,適用性有限,輸送效率低,運行穩定性相對偏差, 運行噪音較大。

綜上所述，有必要對現有技術進一步改進。

發明內容

本實用新型是為了解決現有控行車輸送裝置運行不夠穩定，故障率高，噪聲較大，適用性較弱，輸送效率低等問題而提出一種結構設計簡單、合理，運行穩定，噪音低，適用性強，使用可靠且輸送效率高的輕型程控行車。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

上述的輕型程控行車，包括電控系統、行走機構、裝設于所述行走機構上的機架以及裝設于所述機架上的提升機構；所述行走機構包括安裝軌、設于所述安裝軌上的水平直線導軌、設于所述安裝軌外壁的齒條及設于所述機架底側的行走驅動裝置；所述行走驅動裝置電連接所述電控系統且通過齒輪與所述齒條匹配嚙合；所述機架底部通過滑塊與所述水平直線導軌滑動連接，所述機架設有縱向直線導軌；所述提升機構包括提升驅動裝置、安裝座、傳動桿、旋轉編碼器、傳動鏈輪、提升鏈條和提升梁；所述提升驅動裝置電連接所述電控系統，其與所述安裝座都固設于所述機架的頂部；所述傳動桿穿設于所述安裝座并與所述安裝座鉸接，同時，一端還與所述提升驅動裝置連接并由所述提升驅動裝置驅動旋轉；所述旋轉編碼器安裝于所述電機減速機的內部；所述傳動鏈輪具有至少兩組，其中一組所述傳動鏈輪對稱裝設于所述傳動桿上，另一組所述傳動鏈輪對稱裝設于所述機架的底端內側，所述的兩組傳動鏈輪彼此通過所述提升鏈條連接；所述提升梁裝設于所述機架的內側，其兩端部通過滑塊與所述縱向直線導軌滑動連接，同時，所述提升梁的兩端頂部還與所述提升鏈條連接并通過張緊調節螺母張緊固定。

所述輕型程控行車，其中：所述安裝軌為對稱且平行布置的一對，每根所述安裝軌均采用鋁合金型材制成；所述水平直線導軌也為對稱且平行布置的一對，其沿著所述該安裝軌長度固設于所述安裝軌的頂部；所述齒條固設于所述安裝軌的外壁。

所述輕型程控行車，其中：所述機架匹配整體是由高強度鋁合金型材搭接而成，其包括底梁、縱梁和頂梁；所述底梁為一對，其底部通過第一滑塊與所述水平直線導軌滑動連接；所述縱梁為對稱且平行布置的兩組，所述的兩組縱梁分別豎直固設于所述底梁的頂部；所述頂梁固定連接于所述的一對縱梁的頂端。

所述輕型程控行車，其中：所述縱向直線導軌豎直設于所述縱梁的內側；所述安裝座固設于所述頂梁的頂部，其為對稱布置于所述提升驅動裝置兩側的多組。

所述輕型程控行車，其中：所述提升驅動裝置固設于所述頂梁的中部，其采用變頻調速的電機減速機；所述提升梁的兩端部通過第二滑塊與所述縱向直線導軌滑動連接。

有益效果：

本實用新型輕型程控行車結構設計簡單、合理,其中, 水平直線導軌安裝在安裝軌上，機架通過滑塊結構與水平直線導軌滑動連接，直線度好，水平直線導軌的安裝精度高，相比傳統的行走輪和輕軌的結構形式相比較具有運行平穩、噪音小、耐腐蝕等特點；同時，行走驅動裝置電連接電控系統并通過齒輪與水平直線導軌外壁的齒條匹配嚙合，因此可按照預定的程序實現加減速運行，具有到位精度高、傳遞扭矩高、運行平穩等特點；再則，提升驅動裝置采用變頻調速的電機減速機，可以實現不同位置加減速運行和任意位置停止；提升梁通過滑塊與縱向直線導軌滑動連接，其導向性好且結構簡單、升降平穩、噪音低。整個輕型程控行車適用性強，使用穩定、可靠且輸送效率高，適于推廣與應用。

附圖說明