[實用新型]一種自動定數供料機

有效

• 申請號: 201420092336.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203806564U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 梁柏;張凌;佟威;于濤;韓雪
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車飾件系統（沈陽）有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G27/24;B65G27/08;B65G27/34;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;宋麗榮

技術領域

本實用新型涉及汽車領域，特別涉及一種自動定數供料機。

背景技術

在汽車的裝配工作中，涉及到安裝螺母等工件時，一般是采用人工直接用手從料盒中抓取來完成的。如此通過人工操作很容易出現少裝的現象。一旦出現漏裝，裝配的汽車配件的產品就會有質量問題。

專利申請CN102092568A公開了一種螺栓供給機，其包括下固定機架、供給機構、振料機構、取出感應機構、氣動系統和電控系統；其中，該供給機構設置在下固定機架上，振料機構與供給機構相連，取出感知機構設置在供給機構的上方，氣動系統與電控系統電性連接。仔細閱讀說明書不難發現，該申請并沒有具體給出供給機構和取出感應機構的具體結構，應該理解為該供給機僅能實現簡單的給料功能，即一次供應既定數量的螺栓，放入料筒的螺栓的數量仍然通過人工計數，通過感應機構僅能計算落入接料盤中的螺栓的數量。因此，該螺栓供給機無法實現自動定數的功能，也就無法避免上述漏裝引起的質量問題。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的無法實現自動定數的問題，本實用新型旨在提供一種自動定數供料機。

本實用新型提供一種自動定數供料機，包括支架；固定于所述支架的振動供料機構；從所述振動供料機構的邊緣向外延伸的直線導料機構；固定于所述直線導料機構的定數機構；以及控制所述定數機構的控制系統，其中，所述定數機構包括定數氣缸和擋料氣缸，所述定數氣缸和所述擋料氣缸分別具有通過所述控制系統朝向所述直線導料機構伸出的活塞桿，所述定數氣缸的活塞桿與所述擋料氣缸的活塞桿之間具有預設的距離。如此，通過控制系統可以控制定數氣缸和擋料氣缸的活塞桿朝向直線導料機構伸出或退回，從而使得待定數元件進入定數氣缸與擋料氣缸之間的區域，或者使得待定數元件從定數氣缸與擋料氣缸之間的區域掉出。

所述振動供料機構包括第一減振板、電磁振動器和振動盤，所述第一減振板固定在所述支架的上表面，所述電磁振動器設置于所述第一減振板的上表面，所述振動盤設置于所述電磁振動器的上方，所述振動盤的內側壁上具有上升滑道。在通電后，該電磁振動器產生高頻振動，從而使得振動盤內的待定數元件（例如板螺母）可以沿著振動盤的內側壁上的上升滑道向上攀升，最終從該振動盤的邊緣進入直線導料機構。優選地，按照板螺母的尺寸要求設計該上升滑道，使得板螺母按照一定的方向排列，通過振動盤內側壁的滑道的角度和形狀，使不符合排列要求和加工尺寸要求的板螺母掉回振動盤里，實現篩選。優選地，該電磁振動器產生高頻豎直振動，這種方式對于板螺母的螺旋向上走特別有利。優選地，該上升滑道為螺旋攀升的滑道，這樣設置的上升的斜度小，從而有利于板螺母隨著振動上升。優選地，所述第一減振板的下方設置有橡膠支腿。通過該橡膠支腿將支架與電磁振動器間隔開，可以保證電磁振動器的工作效率，同時也可以減小由振動所產生的噪音。

所述直線導料機構包括直線滑軌，直線振動器和料斗，所述直線滑軌具有相對的進料端和出料端，所述振動供料機構的邊緣位于所述直線滑軌的所述進料端，所述料斗位于所述直線滑軌的出料端，所述直線振動器固定于所述直線滑軌的底面上。在通電后，該直線振動器產生高頻振動，從而使得進入直線滑軌內的待定數元件沿著直線滑軌移動，并最終進入出料端的料斗中。優選地，該直線振動器的振動方向被設置為垂直于支架的上表面，從而避免待定數元件在直線滑軌上卡死。優選地，該直線振動器設置于直線滑軌的整個延伸長度的中部，從而使得直線滑軌的振動更為均勻。但是，應該理解，該直線振動器可以設置于直線滑軌的任何合適的位置，只要能夠實現直線滑軌的振動，并且方便安裝即可。優選地，所述直線滑軌從所述振動供料機構的邊緣傾斜向下延伸。如此，進入直線滑軌的待定數元件可以部分借助于重力沿著直線滑軌向下移動。

所述直線導料機構還包括第二減振板和固定支架，該第二減振板設置于所述直線振動器的下方，所述固定支架設置于所述第二減振板和第一減振板之間。該第二減振板的作用與第一減振板的作用類似，用于保證直線振動器的振動效果的同時減小噪音。

所述直線導料機構還包括料斗固定架，所述料斗固定架從所述第一減振板的邊緣延伸至其懸臂端，該懸臂端與所述料斗樞接。如此，料斗可以圍繞著樞軸進行旋轉。

所述定數機構包括固定于所述直線滑軌的中部的接近開關和固定于所述直線滑軌的出料端的感應開關，所述控制系統通過所述接近開關和所述感應開關控制所述定數氣缸和所述擋料氣缸。