[實用新型]一種移載式裝箱設備

有效

• 申請號: 201420091988.2
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203780846U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 陳敏;陳朋威;劉崗;戴修波;楊智明;劉建華;徐剛;杜超
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 陳廣民

技術領域

本實用新型涉及一種移載式裝箱設備，可用于RRU產品的夾持和移載。

背景技術

RRU系列產品柔性自動化包裝生產線是XX企業自動化系統改造重點項目。RRU產品約30種規格，大小形狀不一，重量不一，最重30KG，人工進行產品包裝，如搬運、入箱、封箱、碼垛等有諸多困難，且效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可用來夾持和移載不同形狀產品的移載式裝箱設備。

本實用新型的技術解決方案：

一種移載式裝箱設備，其特殊支持在于：

包括X軸桿、Y軸桿、Z軸桿、夾持部件、工作臺和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機；

所述夾持部件設置在Z軸桿上，Z軸桿的一端與Y軸桿垂直相連，Y軸桿的一端與X軸桿垂直相連，Z軸桿與X軸桿垂直；

所述夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸桿軸向滑動，Z軸桿在第二電機的驅動下能夠沿Y軸桿軸向滑動，Y軸桿在第三電機的驅動下能夠沿X軸桿軸向滑動，X軸桿固定在所述工作臺上，第四電機驅動夾持部件的夾持動作。

基于上述技術方案，本實用新型還做出以下優化和限定：

上述夾持部件包括夾板組件、轉動組件和安裝座，安裝座在第一電機的驅動下能夠沿Z軸桿軸向滑動，夾板組件通過轉動組件安裝在安裝座上，夾板組件與轉動組件之間通過螺紋連接。

上述夾板組件包括夾板和夾板連接件，夾板為一對，夾板通過夾板連接件安裝在轉動組件上，夾板與夾板連接件之間螺紋連接，第四電機驅動夾板的張開和閉合。

上述夾板上設有防滑墊。

上述X軸桿的下方設有支撐柱，支撐柱固定在所述工作臺上。

上述支撐柱的材料是鋼材，X軸桿、Y軸桿、Z軸桿和夾持部件的材料均為鋁材。

本實用新型的有益效果：

1、由于本實用新型的夾持部件能夠沿Z軸桿的軸向滑動，Z軸桿能夠沿Y軸桿的軸向滑動，Y軸桿能夠沿X軸桿的軸向滑動，因而夾持部件能夠在三維空間內自由滑動；采用電機驅動，保證各個軸行程準確，重復性好，且可以自由調節夾板張合的行程，可以滿足對不同RRU產品的夾持適應性；

2、本實用新型的夾板與夾板連接件之間螺紋連接，因此可以通過快速更換不同的夾板，使本實用新型適用于更多產品；

3、夾板上設有防滑墊，在使用本實用新型夾持產品時，可以避免劃傷產品，同時又增大了夾板與產品之間的摩擦力，防止產品在夾持過程中脫落。

4、本實用新型的支撐柱采用鋼材，其余部件采用鋁型材，整體重量輕，造型緊湊，制造成本低；

5、本實用新型的可用于自動化包裝生產線，用來進行多種RRU產品和插箱產品的夾持和移載裝箱的功能，解決了目前主要依靠人工來完成產品入箱勞動量大、效率低的問題；

6、本實用新型裝配工藝簡單，裝配所需時間短，維護保養方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

其中：

1-X軸桿，2-Y軸桿，3-Z軸桿，4-夾板連接件5-支撐柱，6-夾板，7-轉動組件，8-安裝座，9-防滑墊。

具體實施方式

本實用新型提供一種移載式裝箱設備，如圖1和圖2所示，包括X軸桿1、Y軸桿2、Z軸桿3、夾持部件和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機。夾持部件設置在Z軸桿上，Z軸桿的一端與Y軸桿垂直相連，Y軸桿的一端與X軸桿垂直相連，Z軸桿與X軸桿垂直；夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸桿軸向滑動，Z軸桿在第二電機的驅動下能夠沿Y軸桿軸向滑動，Y軸桿在第三電機的驅動下能夠沿X軸桿軸向滑動，X軸桿固定在工作臺上。第四電機驅動夾持部件的夾持動作。也可以在X軸桿的下方設置支撐柱5，將支撐住固定在工作臺上。支撐柱的材料是鋼材，X軸桿、Y軸桿、Z軸桿和夾持部件的材料均為鋁材。

夾持部件包括夾板組件、轉動組件7和安裝座8，安裝座在第一電機的驅動下能夠沿Z軸桿軸向滑動，夾板組件通過轉動組件安裝在安裝座上，夾板組件與轉動組件之間通過螺紋連接。夾板組件包括夾板6和夾板連接件4，夾板為一對，夾板通過夾板連接件安裝在轉動組件上，夾板與夾板連接件之間螺紋連接，可以通過更換不同的夾板，使本實用新型適用于更多產品。在第四電機的驅動下夾板能夠張開和閉合用以夾持產品，在轉動組件的作用下，夾板還能夠360度轉動。