[實用新型]裝載機靜壓傳動控制系統

有效

• 申請號: 201420090254.2
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203743403U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 龔潤弘;胡傳榮;李萍;王孫濂
• 申請（專利權）人: 龍工(上海)機械制造有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/40;F16H61/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種裝載機靜壓傳動控制系統，屬于裝載機技術領域。?

背景技術

目前市場上主流裝載機一般使用液力傳動的方式，通過變矩器將發動機的動力傳遞給變速箱，變速箱驅動前后橋。發動機驅動變矩器的泵輪，通過變矩器殼體內的工作油液將動力傳遞給變矩器的渦輪，由于泵輪、渦輪及其間的導輪的共同作用，變矩器能在一定范圍內根據負荷大小自動調節輸出轉速及扭矩，該型設備一般無需電控系統，行駛檔位切換依靠變矩器的自我調節及手動操作變速箱檔位。?

另一種改進方式，是在此基礎上使用控制器及電液開關閥，并對傳統變速箱進行改造，實現基于電液控制的變速箱半自動或全自動檔位切換。?

如圖1所示，變速控制器V2采集換檔手柄V1發出的檔位指令、發動機轉速傳感器1檢測的發動機轉速信號、變速箱輸入轉速傳感器2-1檢測的變速箱輸入軸轉速信號、變速箱輸出轉速傳感器2-2檢測的變速箱輸出軸轉速信號，及剎車信號，控制檔位電磁閥V3。剎車燈開關P與剎車繼電器3將剎車壓力轉換為剎車信號(電壓)，傳給變速控制器V2。換檔手柄V1選擇行駛檔位，可選擇前進1、2檔以及后退1檔，發出檔位指令。檔位電磁閥V3內有三個閥，通過不同通斷電組合，控制變速箱內換檔油路的切換，控制變速箱檔位。變速控制器V2依據檔位指令(依據發動機轉速、變速箱輸入輸出軸轉速---對全自動換檔方式)，控制相應的檔位電磁閥V3，實現變速箱半自動(或全自動)換擋。踩下剎車時，剎車信號同時被傳送至變速控制器V2，變速控制器V2輸出信號控制檔位電磁閥V3至空擋狀態，實現動力切斷。?

但是這些傳動及控制方式仍然存在不少缺陷：一是操作繁瑣，勞動強度大，對駕駛人員技術要求較高；二是各傳動部件間的相對位置要求嚴格，總體布局受到較多限制；三是發動機負荷變化大，無法經常在負荷油耗比有利的工況下運行，工況變化引起的負載變化和沖擊幾乎都傳到發動機上，易引起轉速的劇烈變化，超負荷時容易熄火，導致發動機油耗高、磨損快；四是傳動效率低，導致能量損?失大，引起油耗高；五是其電控系統可靠性差，故障率較高，反而降低生產效率。?

早在上世紀80年代，德國利渤海爾公司就研制出世界首例靜壓傳動裝載機并很快開發形成了1.3～6.3噸系列裝載機；美國卡特彼勒公司也于90年代初開發了靜壓傳動裝載機；目前，日本小松、沃爾沃也相繼開發出了應用該技術的裝載機系列產品。?

在國內，靜壓傳動已廣泛用于工程機械，如國內生產的林德系列叉車、液壓傳動掃路車、振動壓路機、滑移式裝載機、井下鑿巖機和飛機牽引車等，都采用靜壓傳動裝置作為行走制動系統。與液力傳動相比具有明顯優勢，總體布局靈活，在發動機轉速范圍內，即使較低轉速時能保持最大牽引力，而且進退換向輕便、簡單、快速，不會損壞傳動系統和車輛，傳動效率高，同時又有很好的節能、環保效果。為使靜壓傳動行走系統能發揮較大功能和作用，需要更可靠、更精準的控制系統處理相關數據并控制靜壓傳動的運行。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種操控方便、安全可靠、安裝維護方便、操控安全性高、節能降耗的裝載機靜壓傳動控制系統，解決了目前的傳動及控制方式操作繁瑣，勞動強度大，對駕駛人員技術要求較高；各傳動部件間的相對位置關系嚴格，總體布局方式受到較多限制；發動機負荷變化大，無法經常在負荷油耗比有利的工況下運行，工況變化引起的負載變化和沖擊幾乎都傳到發動機上，易引起轉速的劇烈變化，超負荷時容易熄火，導致發動機油耗高、磨損快；傳動效率低，導致能量損失大，引起油耗高；其電控系統可靠性差，故障率較高，生產效率低的問題。?

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種裝載機靜壓傳動控制系統，其特征在于，包括控制器，控制器分別與傳動軸轉速傳感器、制動踏板位移傳感器、方向開關、顯示器、操作面板、診斷口、油門踏板位移傳感器、發動機轉速傳感器、行走泵、第一馬達、第二馬達、變速箱連接，行走泵與發動機連接，變速箱的一端與橋連接，變速箱的另一端與第一馬達、第二馬達連接。?

優選地，所述的傳動軸轉速傳感器與變速箱的輸出軸連接，所述的制動踏板位移傳感器與制動踏板連接，所述的油門踏板上的油門軟軸連接在發動機上，所述的油門踏板位移傳感器與油門踏板連接，所述的發動機轉速傳感器與發動機的?輸出軸連接。?

優選地，所述的方向開關包括前行開關和倒車開關。?

優選地，所述的控制器通過行走泵上的行走泵第一方向閥、行走泵第二方向閥、行走泵比例閥與行走泵連接。?