[實用新型]一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置

有效

• 申請號: 201420090223.7
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203705964U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 莫宏偉;雍升;徐立芳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱偉方智能科技開發有限責任公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于它包括控制單元（1）、傳感系統（2）和執行單元（3），所述的控制單元（1）包括微處理器（11）、微處理器輸入端口（a）以及微處理器輸出端口（b1）、（b2）和（b3）；所述執行單元（3）包括第一電機（31）、第二電機（32）和第三電機（33）；傳感單元（2）固定在機載三自由度云臺上，并與云臺上所搭載的成像設備（4）固連，將第一電機（31）、第二電機（32）和第三電機（33）通過云臺的安裝支架依次剛性固連，然后將第一電機（31）和成像設備（4）固連，將第三電機（33）和云臺固定座固連；控制單元（1）中的微處理器（11）通過其輸出端口（b1）與執行單元（3）中的第一電機（31）連接，通過其輸出端口（b2）與執行單元（3）中的第二電機（32）連接，通過其輸出端口（b3）與執行單元（3）中的第二電機（33）連接，傳感系統（2）與成像設備（4）連接，同時傳感系統（2）與控制單元（1）中的微處理器輸入端口（a）連接。

2.如權利要求1所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述傳感系統（2）包括三軸加速度計和三軸陀螺儀。

3.如權利要求2所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述三軸加速度計用于測量成像設備（4）在其三個正交的方向上所承受的加速度。

4.如權利要求2所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述三軸陀螺儀用于測量成像設備（4）在其三個正交的方向上所承受的運動角速度。

5.如權利要求1所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述第一電機（31）用于控制云臺的俯仰角。

6.如權利要求1所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述第二電機（32）用于控制云臺的橫滾角。

7.如權利要求1所述的一種機載三自由度云臺穩定閉環控制裝置，其特征在于所述第三電機（33）用于控制云臺的方位角。