[實用新型]一種汽車保險杠抓取機構

有效

• 申請號: 201420087915.6
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN204018970U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 錢周忠;廖智鈞;劉彬
• 申請（專利權）人: 江陰精力汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B21D45/06;B25J9/00
• 代理公司: 江陰大田知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 趙貴春

技術領域

本實用新型涉及一種汽車保險杠抓取機構。

背景技術

眾所周知，現有的汽車保險杠沖孔和焊接設備在沖孔焊接完成后需要人工將產品從設備中取出放置下一道工序，然后再回到前一道工序取第二個產品，將其放入設備，設備工作過程中操作人員必須原地等待，待其完成后再重復上述流程。這樣的設備工作效率太低。現有技術急需一種加工效率較高的汽車保險杠抓取機構。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種加工效率較高的汽車保險杠抓取機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種汽車保險杠抓取機構，所述汽車保險杠抓取機構包括上下導軌和滑動連接在上下導軌上的上下滑動塊，所述上下動滑塊通過上下運動氣缸驅動；所述上下動滑塊上設有橫臂，所述橫臂兩端設有通過抓取氣缸驅動的汽車保險杠支撐桿。通過將本實用新型所述的抓取機構設置在汽車保險杠沖孔焊接設備上端，通過合理的程序可以驅動抓取機構自動抓取汽車保險杠提高工作效率。

????作為優選地，所述上下導軌呈傾斜狀設計，所述上下導軌固定在支架上。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述橫臂呈U形，所述U形橫臂的中點與上下滑動塊連接，所述上下滑動塊設置在U形橫臂的內部。這樣的結構比較緊湊。

作為優選地，所述U形橫臂兩端設有向下的連接板，所述連接板上固定有抓取氣缸。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述抓取氣缸上驅動有沿水平方向運行的汽車保險杠支撐桿。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述汽車保險杠支撐桿前端部設有用于和汽車保險杠配合的支撐塊，所述支撐塊由柔性材料制成且上表面與汽車保險杠接觸面相配合。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述抓取氣缸上設有氣動連接頭。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述支架由空心方管焊接而成，所述支架包括用于支撐上下導軌的斜方管和用于連接沖孔設備的連接框架，所述斜方管和連接框架之間設有加強連接方管。這樣的結構更加穩定。

作為優選地，所述上下滑動塊包括與上下導軌平行的斜板和設置在斜板底部的水平板，所述水平板與U形橫臂的中點連接。這樣的設計是對方案的進一步優化。

作為優選地，所述斜板底部和水平板之前設有加強連接板。這樣的結構更加穩定。

本實用新型的優點和有益效果在于：通過將本實用新型所述的抓取機構設置在汽車保險杠沖孔焊接設備上端，通過合理的程序可以驅動抓取機構自動抓取汽車保險杠提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

????圖中：1、上下導軌；2、上下滑動塊；3、上下運動氣缸；4、橫臂；5、抓取氣缸；6、汽車保險杠支撐桿；7、支架；8、連接板；9、支撐塊；10、氣動連接頭；11、斜方管；12、連接框架；13、加強連接方管；14、斜板；15、水平板；16、加強連接板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種汽車保險杠抓取機構，所述汽車保險杠抓取機構包括上下導軌1和滑動連接在上下導軌1上的上下滑動塊2，所述上下動滑塊2通過上下運動氣缸3驅動；所述上下動滑塊2上設有橫臂4，所述橫臂4兩端設有通過抓取氣缸5驅動的汽車保險杠支撐桿6。

????所述上下導軌1呈傾斜狀設計，所述上下導軌1固定在支架7上。

所述橫臂4呈U形，所述U形橫臂4的中點與上下滑動塊2連接，所述上下滑動塊2設置在U形橫臂4的內部。

所述U形橫臂4兩端設有向下的連接板8，所述連接板8上固定有抓取氣缸5。

所述抓取氣缸5上驅動有沿水平方向運行的汽車保險杠支撐桿6。

所述汽車保險杠支撐桿6前端部設有用于和汽車保險杠配合的支撐塊9，所述支撐塊9由柔性材料制成且上表面與汽車保險杠接觸面相配合。

所述抓取氣缸5上設有氣動連接頭10。

所述支架7由空心方管焊接而成，所述支架7包括用于支撐上下導軌1的斜方管11和用于連接沖孔設備的連接框架12，所述斜方管11和連接框架12之間設有加強連接方管13。

所述上下滑動塊2包括與上下導軌1平行的斜板14和設置在斜板14底部的水平板15，所述水平板15與U形橫臂4的中點連接。