[實用新型]自動控制裝置

有效

• 申請號: 201420087823.8
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203967436U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 吳國強;張遠燚;夏振東;賀瑞田;于軍
• 申請（專利權）人: 福建一丁芯智能技術有限公司
• 主分類號: H01R27/00
• 分類號: H01R27/00;H01R13/66;H01R13/70;G05B19/418
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

1.一種自動控制裝置，其特征在于：所述的控制裝置包括一插座體，在插座體內集成有主控MCU，與主控MCU相連的設置有定時器和繼電器，繼電器控制插頭的開關，同時主控MCU還控制Wi-Fi模塊，Wi-Fi模塊通過互聯網與云服務器相連，與云服務器相配的還設置有手機客戶端或PC客戶端，與插座體通過USB接口連接有機械手臂，機械手臂包括一固定座（1），在固定座（1）上設置有控制箱（2），控制箱（2）上設置有通過電機驅動的旋轉軸（3），旋轉軸（3）上固定設置有固定架（4），固定架（4）通過第一舵機（5）鉸接有第一支撐臂（6），第一支撐臂（6）的末端通過第二舵機（7）鉸接有第二支撐臂（8），在第二支撐臂（8）上設置有通過電磁裝置（9）控制的伸縮桿（13），在第二支撐臂（8）上還設置有通過電機（10）控制的旋轉抓手（11），旋轉抓手（11）為一圓盤，圓盤上開設有凹槽（12），控制箱（2）內設置有機械手臂MCU，與機械手臂還相配的設置有通過機械手臂MCU控制的攝像頭。