[實用新型]一種吸附式船體外板噴涂設備

有效

• 申請號: 201420087713.1
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203750748U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王化明;鄔賓杰;陳俊宏;陳春萍
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/06
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種吸附式船體外板噴涂設備，包括噴槍(28)，其特征在于：還包括放置所述噴槍(28)的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶松緊調節機構，首橫梁(21)，中橫梁(22)，尾橫梁(23)，四根柔性縱骨(19)和一個設備搭載底座(20)，所述的磁性驅動單元包括首部電機(5)、中部電機(8)、尾部電機(11)、首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)、履帶連接鉸鏈(1)、永磁體(2)和傳動皮帶(4)；所述的皮帶松緊調節機構包括伸縮連桿滑軌(3)、首部液壓伸縮連桿(6)、中前部液壓伸縮連桿(7)、中后部液壓伸縮連桿(9)、尾部液壓伸縮連桿(10)、液壓伸縮連桿滑輪(18)、首部液壓連桿托架(12)、中部液壓連桿托架(13)和尾部液壓連桿托架(14)；永磁體(2)通過履帶連接鉸鏈(1)相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶(4)上，傳動皮帶(4)的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌(3)嵌入并固定在傳動皮帶(4)外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連桿(6)、中前部液壓伸縮連桿(7)、中后部液壓伸縮連桿(9)、尾部液壓伸縮連桿(10)的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪(18)固定連接，液壓伸縮連桿滑輪(18)嵌入伸縮連桿滑軌(3)內并可在伸縮連桿滑軌(3)內自由滑動，首部橫梁(21)、中部橫梁(22)、尾部橫梁(23)分別與首動輪(15)、次動輪(16)、尾動輪(17)相連接，首部橫梁(21)上安裝首部電機(5)，中部橫梁(22)上安裝中部電機(8)，尾部橫梁(23)上安裝尾部電機(11)，四根柔性縱骨(19)固定在首部橫梁(21)、中部橫梁(22)與尾部橫梁(23)之間，首部液壓連桿托架(12)的一端固定連接首橫梁(21)，另一端固定連接首部液壓伸縮連桿(6)，中部液壓連桿托架(13)的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿(7)，另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿(9)，其中部固定在中橫梁(22)上，尾部液壓連桿托架(14)的一端固定連接尾橫梁(23)，另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿(10)，設備搭載 底座(20)固定焊接在中部橫梁(22)上。

2.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設備，其特征在于：所述的柔性縱骨(19)包括縱骨單元(26)和縱骨單元扣環(25)，每個縱骨單元(26)的兩端都開有縱骨單元連接孔(24)，縱骨單元扣環(25)安裝在縱骨單元連接孔(24)內，將縱骨單元(26)連接并組成柔性縱骨(19)。

3.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設備，其特征在于：所述的永磁體(2)外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠層(27)。

4.根據權利要求1所述的一種吸附式船體外板噴涂設備，其特征在于：噴槍(28)通過噴槍套環(29)固定在設備搭載底座(20)上。