[實用新型]板料堆垛裝置

有效

• 申請號: 201420086985.X
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203679081U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 趙剛;楊立;胡訪玉;裘利順;李民強
• 申請（專利權）人: 浙江恒立數控科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D55/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種板料堆垛裝置，適用于異形板的堆垛。

背景技術

板料在加工過程中通常是將筒狀的板料用開卷機進行開卷，并進行切割加工成固定形狀的板材，為了儲存及運輸方便，通常要將板材通過堆垛機進行堆垛碼齊。

現有的堆垛機通常是在框型的框架上設置固定的拍打頭，板材放入其中后用拍打頭進行拍打堆垛，由于拍打頭固定，因此拍打位置也固定，遇到異形板或者不同型號的板材時，堆垛效果較差，且安裝拆卸不便。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供板料堆垛裝置，解決了現有技術堆垛效果差、拆卸不便等技術問題。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：一種板料堆垛裝置，包括水平布置的框體，在框體下方設有至少一個用于接收板料的堆垛升降平臺，所述的框體上設有若干朝向框體內側的拍打頭，每個拍打頭與框體之間分別設有能帶動拍打頭改變位置的多維移位控制機構。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的多維移位控制機構包括設置在框體上的側移座和設置在側移座上的伸縮座，所述的框體和側移座之間設有能驅動側移座沿框體移動的側移驅動器，所述的側移座和伸縮座之間設有能驅動伸縮座向框體內側移動的伸縮驅動器，所述的拍打頭設置在伸縮座上。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的拍打頭包括設置在伸縮座上的支撐臂，所述的支撐臂上固定有拍打驅動器，所述的拍打驅動器上連接有擋板懸掛架，所述的擋板懸掛架上設有可拆卸地豎直懸掛在擋板懸掛架上的擋板。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的支撐臂和伸縮座之間設有能驅動支撐臂水平旋轉的旋轉驅動器。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的擋板懸掛架上設有開口向上的溝槽，所述的擋板上設有水平設置的銷柱，所述的銷柱設置在溝槽內。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的擋板懸掛架上設有接近開關，所述的擋板上設有位于接近開關正下方的接觸體，且當接觸體與接近開關接觸時所述的銷柱仍然位于溝槽內。

在上述的板料堆垛裝置中，所述的擋板的上部呈向框體外側彎曲的弧形。與現有的技術相比，本實用新型的優點在于：

1、能夠適用于異形板的堆垛，且堆垛更整齊；

2、增加安全性，接近開關的設置，當堆垛升降平臺上升誤操作至高位時，會將擋板托起，接近開關打開，關停設備；

3、更換方便，提高工作效率，當擋板損壞或一些特殊板料需要更換拍打板工裝時，只需要將原有擋板向上提出，換上所需拍打板即可，更換快速。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是擋板懸掛架的結構示意圖；

圖4是異形板的示意圖。

圖中，框體40、拍打頭41、支撐臂411、拍打驅動器412、擋板懸掛架413、溝槽4131、接近開關4132、擋板414、銷柱4141、接觸體4142、多維移位控制機構42、側移座421、伸縮座422、側移驅動器423、伸縮驅動器424、堆垛升降平臺50。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種板料堆垛裝置，包括水平布置的框體40，在框體40下方設有至少一個用于接收板料的堆垛升降平臺50，所述的框體40上設有若干朝向框體40內側的拍打頭41，每個拍打頭41與框體40之間分別設有能帶動拍打頭41改變位置的多維移位控制機構42。

多維移位控制機構42包括設置在框體40上的側移座421和設置在側移座421上的伸縮座422，所述的框體40和側移座421之間設有能驅動側移座421沿框體40移動的側移驅動器423，所述的側移座421和伸縮座422之間設有能驅動伸縮座422向框體40內側移動的伸縮驅動器424，所述的拍打頭41設置在伸縮座422上。

拍打頭41包括設置在伸縮座422上的支撐臂411，所述的支撐臂411上固定有拍打驅動器412，所述的拍打驅動器412上連接有擋板懸掛架413，所述的擋板懸掛架413上設有可拆卸地豎直懸掛在擋板懸掛架413上的擋板414。

支撐臂411和伸縮座422之間設有能驅動支撐臂411水平旋轉的旋轉驅動器。

擋板懸掛架413上設有開口向上的溝槽4131，所述的擋板414上設有水平設置的銷柱4141，所述的銷柱4141設置在溝槽4131內。