[實用新型]含單個兩自由度閉環子鏈混合驅動正面吊運起重機有效

申請號：	201420086437.7	申請日：	2014-02-27
公開（公告）號：	CN203715106U	公開（公告）日：	2014-07-16
發明（設計）人：	潘宇晨;唐濤;吳彤峰;陸安山;梁好翠;何永玲;黃宜軍;薛斌;周建陽	申請（專利權）人：	欽州學院
主分類號：	B66C23/06	分類號：	B66C23/06
代理公司：	桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107	代理人：	廖世傳
地址：	535000 廣西壯***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	單個自由度閉環混合驅動正面起重機
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【權利要求書】：

1.含單個兩自由度閉環子鏈混合驅動正面吊運起重機，包括基于車架（1）設置的吊臂和吊臂伸展舉升機構，其特征在于：所述吊臂包括轉動臂（2）和舉升臂（3），所述轉動臂（2）下端于車架（1）后部鉸連，所述舉升臂（3）后端鉸連于轉動臂（2）上端，舉升臂（3）前端設置夾緊裝置（4）；所述吊臂伸展舉升機構包括于吊臂前下方兩側對稱設置的連桿組件，所述連桿組件包括前搖桿（5）、前連桿（6）、后連桿（7）和后搖桿(8)，所述前搖桿（5）的下端鉸連于車架（1）前部，所述前連桿（6）的下端與前搖桿（5）的上端鉸連，所述后搖桿(8)的下端鉸連于車架（1）中部，所述后連桿（7）的下端與后搖桿（8）的上端鉸連，后連桿（7）上端與前連桿（6）上端相互鉸連為復合鉸鏈，所述復合鉸連點設于舉升臂（3）的中后部；所述前搖桿（5）共同的驅動為設于車架（1）上的大功率常規電機，所述后搖桿（8）共同的驅動為設于車架（1）上的小功率伺服電機，或所述前搖桿（5）共同的驅動為設于車架（1）上的小功率伺服電機，所述后搖桿（8）共同的驅動為設于車架（1）上的大功率常規電機。

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