[實用新型]一種板材真空吸取裝置

有效

• 申請號: 201420086401.9
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203714883U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 沈濱;張磊;張建;李欽奉;王明祿
• 申請（專利權）人: 張家港市華機環保新能源科技有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 陳曉岷

技術領域

本實用新型涉及一種板材真空吸取裝置。

背景技術

板材真空吸取控制系統是現代柔性自動板材機械加工生產線上的常用上料裝置，該裝置主要要求能夠實現板材的上料、在加工過程中實現板材在不同工位間的移動以及下料堆碼功能。目前板材真空吸取裝置的真空抽取方式主要分為兩種，一種是采用真空泵或大真空罐為所有的吸盤抽真空，即提供單一真空源，通過氣路管道和各個吸盤相連通；另一種是采用氣缸活塞或小真空罐逐個為吸盤抽真空，即每個吸盤單獨和一套氣缸活塞裝置或一個小真空罐相連，通過機械裝置推拉活塞為吸盤抽真空。這兩種抽真空方式的吸盤裝置在現在制造中得到了廣泛的應用，但是現有的真空吸盤裝置大多存在下述問題：

（1）對吸附板材的表面質量要求較高，且不具備自動清潔功能，當板材表面有灰塵、鐵屑及其他雜物時，需要人工清理后才能吸取；

（2）對于采用集中吸氣裝置，每個吸盤通過支路與吸氣裝置相連的真空吸盤上料裝置，如果一個吸盤發生漏氣現象，會使得真個吸盤系統漏氣，導致所有的吸盤都不能夠吸取板材；

（3）在吸取板材時，經常發生一次吸取兩塊甚至多塊板材的情況，對后續的加工造成嚴重影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種能夠在板材板面清潔度不高的情況下能有效吸取板材的真空吸取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種板材真空吸取裝置，包括PLC以及活動設置在機架上的安裝基座，所述安裝基座下表面活動設有若干真空吸盤，且安裝基座兩側最外圍的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅動，其余的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅動，機架上設有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，電磁換向閥的出口通過管路與所述各個真空吸盤相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內表面上設有與PLC相連接的真空壓力傳感器和噴吹接近開關。

本實用新型進一步所要解決的技術問題是：提供一種能夠在少部分吸盤漏氣的條件下準確吸取板材的真空吸取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型進一步所采用的技術方案為：所述真空吸盤的氣源口設有由所述PLC控制的電磁閥。

作為一種優選的方案，所述真空吸盤的吸盤本體內表面上設有與PLC相連接的取料接近開關。

作為一種優選的方案，所述安裝基座下表面豎直向下并列設有若干與所述真空吸盤一一對應的由所述PLC控制的液壓缸，所述真空吸盤設置在液壓缸活塞桿底端。

作為一種優選的方案，所述液壓缸呈列狀排布，且至少設有三列。

作為一種優選的方案，所述機架上設有輸送導軌，輸送導軌上卡設有輸送滑塊，輸送滑塊下表面設有調整導軌，調整導軌上卡設有調整滑塊，調整滑塊的底部與所述安裝基座上表面相連接。

作為一種優選的方案，所述真空吸盤包括與所述液壓缸活塞桿底部相連接的吸盤安裝座，吸盤安裝座中設有氣體通道，吸盤安裝座端設有中部帶有與氣體通道連通的通孔的吸盤本體。

本吸取裝置的有益效果是：由于真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內表面上設有與PLC相連接的噴吹接近開關，可以把真空泵的出氣口與其相連通，進行吹氣以清潔板材表面，從而能夠順利吸取板材；

由于吸盤本體內設有真空壓力傳感器，可以實時測得吸盤內的壓力，

每個真空吸盤氣路支路都設有電磁閥，當該真空吸盤漏氣時可以控制關閉該真空吸盤所在支路的電磁閥，來保證其他真空吸盤的正常工作，即在有少部分真空吸盤漏氣也能吸取起板材；

由于液壓缸直接和真空吸盤相連，可以單獨控制真空吸盤上升的高度，可以通過控制外圍的液壓缸先動作，使外部的真空吸盤上升一段距離后，再控制其余的液壓缸動作，使內部的真空吸盤上升，從而來避免吸取時發生粘板情況。

附圖說明

附圖1為本實用新型裝置的結構示意圖

附圖2為液壓缸及真空吸盤的局部視圖

附圖3為本實用新型裝置的氣壓回路圖

圖1至圖3中：1.機架，2.輸送導軌，3.輸送滑塊，4.調整導軌，5.調整滑塊，6.安裝基座，7.真空泵，8a.真空吸盤,8b.真空吸盤,8c.真空吸盤,8d.真空吸盤，9.吸盤安裝座，10.吸盤本體，11.接近開關，12.真空壓力傳感器，13a.液壓缸,13b.液壓缸,13c.液壓缸,13d.液壓缸，14.電磁閥，15.電磁換向閥。

具體實施方式