[實(shí)用新型]一種水下無人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420086337.4 | 申請(qǐng)日: | 2014-02-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203799265U | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林飛宇;江國金;方石 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所 |
| 主分類號(hào): | G05D1/10 | 分類號(hào): | G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;楊志兵 |
| 地址: | 443003 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 水下 無人 航行 處理器 參數(shù) 調(diào)整 系統(tǒng) | ||
1.一種水下無人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,包括地面控制終端、無線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置,其中,無線通信裝置的水下電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的水下終端和水聲通信裝置的水下單元安裝在水下無人航行器上,與水下無人航行器處理器通過總線連接;無線通信裝置的地面電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的地面終端和水聲通信裝置的地面單元設(shè)置在地面上,與地面控制終端連接;其中,地面控制終端將需要調(diào)整的參數(shù)裝幀后,通過無線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置循環(huán)向水下無人航行器發(fā)送,直到發(fā)送成功為止或達(dá)到最大循環(huán)次數(shù)。?
2.如權(quán)利要求1所述的水下無人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,水聲通信裝置水面單元和水聲通信裝置水下單元的通信波特率為150bits/s。?
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所,未經(jīng)中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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