[實用新型]帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架

有效

• 申請號: 201420085914.8
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN203780540U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李杰;張錕;周丹峰;李冠醇;劉耀宗
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B61F5/50
• 分類號: B61F5/50;B61F5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;鐘聲

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮列車，尤其涉及帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架。

背景技術

電磁常導（Electro?Magnetic?Suspension，簡稱EMS）型低速磁懸浮列車是一種依靠安裝在列車上的電磁鐵與軌道之間的吸引力使列車懸浮在軌道上運行的新型交通工具，具有轉彎半徑小、爬坡能力強、無噪音污染等優點。

目前EMS型低速磁懸浮列車通常采用模塊化轉向架，如圖1所示，每個轉向架由一對轉向架模塊2通過防滾梁組3連接而組成，轉向架模塊2包括箱梁4、托臂5、電磁鐵6、牽引電機7和支撐滑塊8，電磁鐵6安裝于托臂5上，置于軌道9下方以產生電磁懸浮力，牽引電機7吊裝于與箱梁4內側，置于箱梁4和軌道9之間以產生牽引力和制動力，支撐滑塊8安裝于箱梁4內側，分布于轉向架模塊2的前后兩端，一個轉向架共有四個支撐滑塊8，支撐滑塊8除了作為列車落車時的支撐裝置，還起到緊急情況下落車時的支撐和制動作用，以使牽引電機7和軌道9保持一定間隙而不至于損壞牽引電機7。

如圖2和圖3所示，現有的支撐滑塊8相對于箱梁4的位置是固定的，列車落車時，支撐滑塊8是列車的著地點和支撐點，由于防滾梁組3的彈性變形，根據力矩平衡條件及轉向架的幾何約束關系，轉向架模塊2將以支撐滑塊8為支點向外側滾動，牽引電機7與軌道9外側間隙將小于牽引電機7與軌道9內側的間隙，若支撐滑塊8的厚度設置較小，落車時牽引電機7外側可能碰到軌道9，導致牽引電機7的損壞。針對上述問題，現有技術有兩種解決方案：一是將支撐滑塊8的厚度增大，該方案導致電磁鐵6的初始懸浮間隙減小，即列車懸浮后支撐滑塊8與軌道9的間隙減小，在列車運行過程中，支撐滑塊8很容易碰到軌道9，影響懸浮系統的性能；二是提高牽引電機7的安裝位置，但該方案將導致牽引電機7的牽引效率降低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、安全可靠、既能保護牽引電機不受損壞又保證其牽引效率的帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架，包括防滾梁組和一對轉向架模塊，所述一對轉向架模塊通過防滾梁組連接，所述轉向架模塊包括箱梁以及用于落車和緊急制動的支撐滑塊，所述支撐滑塊安裝于箱梁內側，所述支撐滑塊與所述箱梁之間設有用于調節支撐滑塊升降的調節裝置。

所述轉向架模塊還包括托臂電磁鐵和牽引電機，所述托臂與所述箱梁連接，所述電磁鐵安裝于托臂上，所述牽引電機吊掛于所述箱梁上。

所述調節裝置包括液壓油缸，所述液壓油缸的一端固定于所述箱梁上，另一端與所述支撐滑塊固接。

所述調節裝置還包括液壓傳動系統、液壓控制系統和間隙傳感器，所述液壓控制系統根據轉向架模塊的懸浮狀態和所述間隙傳感器檢測到的支撐滑塊的位移量，控制液壓油缸活塞桿的伸縮。

所述調節裝置包括電動推桿，所述電動推桿一端固定于所述箱梁上，另一端與所述支撐滑塊固接。

所述調節裝置還包括電氣控制系統和間隙傳感器，所述電氣控制系統根據轉向架模塊的懸浮狀態和所述間隙傳感器檢測到的支撐滑塊的位移量，控制電動推桿的伸縮。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型支撐滑塊與箱梁之間設置了用于調節支撐滑塊升降的調節裝置，該調解裝置通過調節支撐滑塊的升降使支撐滑塊與箱梁之間的距離可根據列車的懸浮狀態進行調節：在列車落車時，通過調節裝置使支撐滑塊與箱梁的距離增大，保證牽引電機與軌道之間具有較大的距離，尤其是保證牽引電機與軌道外側的距離較大，保護牽引電機不被損壞；在列車懸浮時，通過調節裝置使支撐滑塊與箱梁的距離減小，保證支撐滑塊與軌道之間具有較大的距離，支撐滑塊不易碰到軌道，保證懸浮系統的性能；

（2）本實用新型支撐滑塊與箱梁之間的垂直距離是控制系統根據轉向架模塊的懸浮狀態和間隙傳感器檢測到的支撐滑塊的位移量來自動調節的，具有很高的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是現有技術中帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架的結構示意圖。

圖2是現有技術中磁懸浮列車落車時轉向架模塊的牽引電機與軌道位置示意圖。

圖3是現有技術中磁懸浮列車懸浮時轉向架模塊的支撐滑塊與軌道位置示意圖。

圖4是本實用新型帶升降式支撐滑塊的磁懸浮列車轉向架第一實施例的結構示意圖。

圖5是本實用新型第一實施例列車落車時轉向架模塊的牽引電機與軌道的位置示意圖。